職位描述
C語言PythonRCLCPP/RCLPYNVIDIA JETSON計(jì)算機(jī)設(shè)備控制
崗位職責(zé)
1、參與基于NVIDIA Jetson負(fù)責(zé)核心功能模塊的代碼實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)聚焦設(shè)備管理模塊（設(shè)備信息錄入、狀態(tài)同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發(fā)、單元測試及集成調(diào)試。
2、協(xié)助完成內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的對接適配，基于通信協(xié)議開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互接口，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理所需的狀態(tài)采集、指令響應(yīng)等功能，保障模塊間通信穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
4、協(xié)助構(gòu)建系統(tǒng)測試與部署體，參與Docker鏡像構(gòu)建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術(shù)問題。
5、參與技術(shù)文檔編寫，包括接口文檔、開發(fā)手冊等，配合團(tuán)隊(duì)進(jìn)行代碼評審與技術(shù)交流。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，有設(shè)備控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，英語至少CET4以上。
2、熟練掌握C++11/14或Python編程。
3、了解ROS2核心概念（話題/服務(wù)/參數(shù)），能獨(dú)立使用rclcpp/rclpy開發(fā)功能包，使用Colcon構(gòu)建工具與Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎(chǔ)開發(fā)（JetPack安裝配置、應(yīng)用部署調(diào)試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統(tǒng)操作，具備簡單的系統(tǒng)問題排查與性能調(diào)優(yōu)能力。
5、具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)交互開發(fā)基礎(chǔ)經(jīng)驗(yàn)。
6、具備良好的工程化編程習(xí)慣，能編寫規(guī)范的單元測試用例，具備較強(qiáng)的問題排查能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識，能高效配合完成模塊開發(fā)與集成任務(wù)。
1、參與基于NVIDIA Jetson負(fù)責(zé)核心功能模塊的代碼實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)聚焦設(shè)備管理模塊（設(shè)備信息錄入、狀態(tài)同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發(fā)、單元測試及集成調(diào)試。
2、協(xié)助完成內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的對接適配，基于通信協(xié)議開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互接口，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理所需的狀態(tài)采集、指令響應(yīng)等功能，保障模塊間通信穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
4、協(xié)助構(gòu)建系統(tǒng)測試與部署體，參與Docker鏡像構(gòu)建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術(shù)問題。
5、參與技術(shù)文檔編寫，包括接口文檔、開發(fā)手冊等，配合團(tuán)隊(duì)進(jìn)行代碼評審與技術(shù)交流。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，有設(shè)備控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，英語至少CET4以上。
2、熟練掌握C++11/14或Python編程。
3、了解ROS2核心概念（話題/服務(wù)/參數(shù)），能獨(dú)立使用rclcpp/rclpy開發(fā)功能包，使用Colcon構(gòu)建工具與Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎(chǔ)開發(fā)（JetPack安裝配置、應(yīng)用部署調(diào)試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統(tǒng)操作，具備簡單的系統(tǒng)問題排查與性能調(diào)優(yōu)能力。
5、具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)交互開發(fā)基礎(chǔ)經(jīng)驗(yàn)。
6、具備良好的工程化編程習(xí)慣，能編寫規(guī)范的單元測試用例，具備較強(qiáng)的問題排查能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識，能高效配合完成模塊開發(fā)與集成任務(wù)。
工作地點(diǎn)
成都武侯區(qū)高新南區(qū)孵化園9號樓F座
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格星微電子科技成都有限公司格星微電子科技成都有限公司是一家專注于衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)研究和解決方案開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，公司致力于為行業(yè)提供室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位、智能低空安防和專業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀器設(shè)備解決方案。公司率先研發(fā)出了“室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位解決方案”,并率先實(shí)現(xiàn)在城市地下交通樞紐和高速公路隧道的應(yīng)用，是室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的開創(chuàng)者和引領(lǐng)者。公司依托衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)，研發(fā)出系列具有行業(yè)領(lǐng)先性的低空安防解決方案，廣泛應(yīng)用于各種低小慢無人機(jī)防御場景。公司專業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀器設(shè)備全面對標(biāo)國內(nèi)外領(lǐng)先廠商，立足于服務(wù)國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)，為衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)帶來具有創(chuàng)新性和高性價(jià)比的產(chǎn)品和解決方案。公司2019、2022年連續(xù)兩次通過1S09001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、1S014001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。 2020年獲評國家級高新技術(shù)企業(yè)。2024年11月獲評四川省專精特新企業(yè)。公司依托電子科技大學(xué)等成都知名科研院所，致力于利用創(chuàng)新技術(shù)為行業(yè)客戶和終端用戶提供室內(nèi)外高精度一體化定位解決方案、智能交通定位解決方案、低空安全解決方案等。公司提供團(tuán)隊(duì)期權(quán)、優(yōu)厚的薪資待遇和福利，營造開放的團(tuán)隊(duì)氛圍，讓每個(gè)人的能力都得到充分的尊重。期待您的加入，實(shí)現(xiàn)與公司一起成長、發(fā)展。職位福利：五險(xiǎn)一金、股票期權(quán)、加班補(bǔ)助、帶薪年假、定期體檢、員工旅游、周末雙休公司主營產(chǎn)品：（1）室內(nèi)外無縫一體化定位導(dǎo)航系統(tǒng)（2）隧道北斗定位系統(tǒng)（3）無人機(jī)低空防御設(shè)備和系統(tǒng)（4）高精度GPS/北斗時(shí)間同步系統(tǒng)（5）高精度可定位GNSS多模信號源
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