職位描述
C語言PythonNVIDIA JETSONDockerROS2JETPACK
崗位職責
1、參與基于NVIDIA Jetson負責核心功能模塊的代碼實現，重點聚焦設備管理模塊（設備信息錄入、狀態(tài)同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發(fā)、單元測試及集成調試。
2、協助完成內部網絡設備的對接適配，基于通信協議開發(fā)標準化數據交互接口，重點實現設備管理所需的狀態(tài)采集、指令響應等功能，保障模塊間通信穩(wěn)定性與數據準確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設計和實現。
4、協助構建系統測試與部署體，參與Docker鏡像構建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術問題。
5、參與技術文檔編寫，包括接口文檔、開發(fā)手冊等，配合團隊進行代碼評審與技術交流。
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機相關專業(yè)，有設備控制經驗者優(yōu)先，英語至少CET4以上。
2、熟練掌握C++11/14或Python編程。
3、了解ROS2核心概念（話題/服務/參數），能獨立使用rclcpp/rclpy開發(fā)功能包，使用Colcon構建工具與Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎開發(fā)（JetPack安裝配置、應用部署調試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統操作，具備簡單的系統問題排查與性能調優(yōu)能力。
5、具備設備狀態(tài)監(jiān)控與數據交互開發(fā)基礎經驗。
6、具備良好的工程化編程習慣，能編寫規(guī)范的單元測試用例，具備較強的問題排查能力與團隊協作意識，能高效配合完成模塊開發(fā)與集成任務。
1、參與基于NVIDIA Jetson負責核心功能模塊的代碼實現，重點聚焦設備管理模塊（設備信息錄入、狀態(tài)同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發(fā)、單元測試及集成調試。
2、協助完成內部網絡設備的對接適配，基于通信協議開發(fā)標準化數據交互接口，重點實現設備管理所需的狀態(tài)采集、指令響應等功能，保障模塊間通信穩(wěn)定性與數據準確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設計和實現。
4、協助構建系統測試與部署體，參與Docker鏡像構建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術問題。
5、參與技術文檔編寫，包括接口文檔、開發(fā)手冊等，配合團隊進行代碼評審與技術交流。
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機相關專業(yè)，有設備控制經驗者優(yōu)先，英語至少CET4以上。
2、熟練掌握C++11/14或Python編程。
3、了解ROS2核心概念（話題/服務/參數），能獨立使用rclcpp/rclpy開發(fā)功能包，使用Colcon構建工具與Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎開發(fā)（JetPack安裝配置、應用部署調試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統操作，具備簡單的系統問題排查與性能調優(yōu)能力。
5、具備設備狀態(tài)監(jiān)控與數據交互開發(fā)基礎經驗。
6、具備良好的工程化編程習慣，能編寫規(guī)范的單元測試用例，具備較強的問題排查能力與團隊協作意識，能高效配合完成模塊開發(fā)與集成任務。
工作地點
成都武侯區(qū)高新南區(qū)孵化園9號樓F座
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格星微電子科技成都有限公司格星微電子科技成都有限公司是一家專注于衛(wèi)星導航核心技術研究和解決方案開發(fā)的高新技術企業(yè)，公司致力于為行業(yè)提供室內衛(wèi)星導航定位、智能低空安防和專業(yè)衛(wèi)星導航儀器設備解決方案。公司率先研發(fā)出了“室內衛(wèi)星導航定位解決方案”,并率先實現在城市地下交通樞紐和高速公路隧道的應用，是室內衛(wèi)星導航定位的開創(chuàng)者和引領者。公司依托衛(wèi)星導航核心技術，研發(fā)出系列具有行業(yè)領先性的低空安防解決方案，廣泛應用于各種低小慢無人機防御場景。公司專業(yè)衛(wèi)星導航儀器設備全面對標國內外領先廠商，立足于服務國內科研機構和企業(yè)，為衛(wèi)星導航產業(yè)帶來具有創(chuàng)新性和高性價比的產品和解決方案。公司2019、2022年連續(xù)兩次通過1S09001質量管理體系認證、1S014001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)健康安全管理體系認證。 2020年獲評國家級高新技術企業(yè)。2024年11月獲評四川省專精特新企業(yè)。公司依托電子科技大學等成都知名科研院所，致力于利用創(chuàng)新技術為行業(yè)客戶和終端用戶提供室內外高精度一體化定位解決方案、智能交通定位解決方案、低空安全解決方案等。公司提供團隊期權、優(yōu)厚的薪資待遇和福利，營造開放的團隊氛圍，讓每個人的能力都得到充分的尊重。期待您的加入，實現與公司一起成長、發(fā)展。職位福利：五險一金、股票期權、加班補助、帶薪年假、定期體檢、員工旅游、周末雙休公司主營產品：（1）室內外無縫一體化定位導航系統（2）隧道北斗定位系統（3）無人機低空防御設備和系統（4）高精度GPS/北斗時間同步系統（5）高精度可定位GNSS多模信號源
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