解決狗的步態(tài)問題,也可以用于機(jī)械臂的運(yùn)動控制 崗位描述
1.利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)開發(fā)機(jī)器狗的步態(tài)算法。
2.負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人落地和優(yōu)化。
3.學(xué)習(xí)和跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)并落地
崗位要求:
1.計(jì)算機(jī)或機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)背景,碩士以上學(xué)歷。
2.掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先。
3.掌握python/C++中的至少一種語言,熟練掌握至少一種TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架。
4.使用過仿真環(huán)境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等。
5.有相關(guān)論文和比賽獲獎?wù)邇?yōu)先。