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崗位職責：
1、負責一體化電機驅動控制和光電跟蹤系統(tǒng)運動控制算法研究開發(fā)。
2、研究電機驅動新技術，提升產品技術優(yōu)勢；
3、協(xié)助硬件設計人員及應用軟件設計人員進行系統(tǒng)開發(fā)與調試；
4、編寫相關技術文檔，并對有關人員進行培訓。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，自動化專業(yè)、電力電子與電力傳動相關專業(yè)優(yōu)先;
2、三年以上驅動器軟件開發(fā)經驗，熟悉STM32,ARM或DSP開發(fā)環(huán)境;
3、熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程;
4、精通伺服電機、無刷電機、步進電機的FOC算法;
5、熟悉PID、自適應控制 、自抗擾、前饋、參數(shù)辨識等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS現(xiàn)場總線。