一、工作內(nèi)容
1.根據(jù)項(xiàng)目需要,負(fù)責(zé)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃等產(chǎn)品的仿真設(shè)計(jì)驗(yàn)證、優(yōu)化,算法設(shè)計(jì),方案制定及實(shí)施;
2.快速進(jìn)行各ai算法模塊架構(gòu)及集成
3.具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的價(jià)值函數(shù)等
二、崗位要求:
1.學(xué)歷:博士,專業(yè):機(jī)械、電氣工程類相關(guān);
2.熟悉ROS、MoveIt、OMPL等機(jī)械臂運(yùn)行控制相關(guān)軟件平臺;
3.至少熟悉一種機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺,如Mojuco、Gazebo等
4.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、運(yùn)動學(xué)正逆解、關(guān)節(jié)控件和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃、避障和奇異點(diǎn)分析等算法
5.了解機(jī)械臂控制的前沿技術(shù)
6.有分揀、碼垛、抓取等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)等。
三、福利待遇
1.入職繳納五險(xiǎn)一金;
2.提供住宿及免費(fèi)午餐;
3.每日10元的交通補(bǔ)助;
4.生日蛋糕及節(jié)日福利;
職位福利:五險(xiǎn)一金、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、包住、定期團(tuán)建、節(jié)日福利、通訊補(bǔ)助