職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法模式識(shí)別定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器融合
崗位職責(zé)
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
5．輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性；
任職要求
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、電子信息工程專業(yè)的優(yōu)先，具備較好的英文文獻(xiàn)閱讀能力和檢索能力
2、C/C++編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉OpenCV/PCL/GTSAM等開源庫，有開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)。
3、 熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法，熟悉LIO-SAM,FAST-LIO常見SLAM算法中的一種。4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5、在相關(guān)領(lǐng)域有頂會(huì)頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先，EI或者SCI有成果，發(fā)明專利等，英語水平要求CET6
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
5．輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性；
任職要求
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、電子信息工程專業(yè)的優(yōu)先，具備較好的英文文獻(xiàn)閱讀能力和檢索能力
2、C/C++編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉OpenCV/PCL/GTSAM等開源庫，有開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)。
3、 熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法，熟悉LIO-SAM,FAST-LIO常見SLAM算法中的一種。4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5、在相關(guān)領(lǐng)域有頂會(huì)頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先，EI或者SCI有成果，發(fā)明專利等，英語水平要求CET6
工作地點(diǎn)
濟(jì)南歷下區(qū)山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司
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職位發(fā)布者
王女士/人事
昨日活躍立即溝通
山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司是山東省政府引進(jìn)的高科技企業(yè)。公司核心團(tuán)隊(duì)具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動(dòng)化所等知名院校背景，長期進(jìn)行人工智能、特種機(jī)器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才計(jì)劃",“濟(jì)南市引進(jìn)海內(nèi)外高層次創(chuàng)業(yè)人才計(jì)劃”。獲“國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“山東省瞪羚企業(yè)”等榮譽(yù)。是應(yīng)急管理部煤礦機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心、礦山機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)盟、山東院士專家聯(lián)合會(huì)人工智能與機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、山東省教育廳機(jī)器人與智能系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心、山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)等組織的成員理事單位。公司致力于腿足式仿生機(jī)器人和液壓特種機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)，聯(lián)合申報(bào)并承擔(dān)國家級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)，主持申報(bào)并承擔(dān)省部級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)。榮獲第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽山東賽區(qū)“優(yōu)秀企業(yè)”“科創(chuàng)之星”稱號(hào)，并入圍第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國賽。項(xiàng)目“電動(dòng)四足機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2022年度山東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。公司申請(qǐng)專利 40多件，軟件著作權(quán)20多件。獲“第四屆山東省專利獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。公司福利待遇1、公司按照法律規(guī)定與員工簽訂勞動(dòng)合同；2、公司按照法律規(guī)定為員工繳納五險(xiǎn)一金；3、按照法律規(guī)定休節(jié)假日，并且適時(shí)提供節(jié)日禮品等福利；4、員工享有年底獎(jiǎng)金；5、員工享受帶薪年休假
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