崗位職責:
1.負責公司機器人產(chǎn)品的軟件開發(fā)和維護,主要基于ROS(機器人操作系統(tǒng)),熟悉機器人軟件架構設計和開發(fā);
2.能夠與硬件團隊合作,設計和實現(xiàn)機器人軟件的具體功能和特性。
3.負責編寫高質量的代碼,并進行測試、調試和文檔編寫。
4.具備良好的問題解決能力,能夠分析和解決軟件開發(fā)過程中的各種技術難題。
5.積極參與技術研究和學習,跟蹤行業(yè)最新發(fā)展趨勢。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,機器人學或相關專業(yè)背景。
2. 精通ROS(機器人操作系統(tǒng)),對ROS的核心概念、節(jié)點通信、包管理等有深入理解和實際開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉C++或Python等常用編程語言,并具備扎實的編程能力。
4.具備良好的數(shù)學和算法基礎,理解和應用機器人相關算法,如SLAM、路徑規(guī)劃、目標跟蹤等。
5. 熟悉常見機器人硬件,如傳感器、執(zhí)行器、控制器等,并有相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠與多個部門協(xié)調工作