職位描述
機(jī)器人算法人工智能
崗位職責(zé)：
1、研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動控制算法，解決復(fù)雜運(yùn)動、抗擾、避障等核心問題；
2、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的訓(xùn)練框架，包括高保真仿真環(huán)境（MuJoCo / Isaac Sim）構(gòu)建與優(yōu)化；
3、 深入?yún)⑴cSim2Real遷移方法研發(fā)，推進(jìn)從仿真到真實(shí)機(jī)器人的策略無縫遷移；
4、跟蹤并研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制方向的技術(shù)進(jìn)展，提出關(guān)鍵技術(shù)路線并推動落地。
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3、 深入?yún)⑴cSim2Real遷移方法研發(fā)，推進(jìn)從仿真到真實(shí)機(jī)器人的策略無縫遷移；
4、跟蹤并研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制方向的技術(shù)進(jìn)展，提出關(guān)鍵技術(shù)路線并推動落地。
任職要求：
1、研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉主要強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法原理與應(yīng)用；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制等基本理論；
4、對人形機(jī)器人的行走控制算法有一定了解與研究；
5、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識強(qiáng)。
6、加分項(xiàng)
（1）有C\C++編程能力；（2）有VLA知識與經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉主要強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法原理與應(yīng)用；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制等基本理論；
4、對人形機(jī)器人的行走控制算法有一定了解與研究；
5、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識強(qiáng)。
6、加分項(xiàng)
（1）有C\C++編程能力；（2）有VLA知識與經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
吳先生/人力部長
三日內(nèi)活躍立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁教育科技集團(tuán)是一家專業(yè)從事實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備和軟件產(chǎn)品等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學(xué)整體解決方案的產(chǎn)、學(xué)、研一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)；是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應(yīng)商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯(lián)合會）的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝備生產(chǎn)企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產(chǎn)品不但行銷全國各地，還遠(yuǎn)銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個(gè)國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型11項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)18項(xiàng)，先后承擔(dān)國家、省、市科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項(xiàng)目十二項(xiàng)，獲得科技獎(jiǎng)勵(lì)六項(xiàng)。其中2010年項(xiàng)目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目立項(xiàng)。公司行政辦公地址：濟(jì)南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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