職位描述
機器人算法運動控制算法人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)中的ROS算法設(shè)計與開發(fā)，包括感知、控制等模塊，實現(xiàn)機器人的高效運動和智能決策；
2、與其他軟硬件工程師緊密協(xié)作，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的集成和優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能達(dá)到最佳狀態(tài)；
3、對機器人系統(tǒng)進行調(diào)試和測試，解決問題并提供技術(shù)支持與維護；
4、Arm, x86等平臺軟件部署。
崗位要求：
1、精通C語言，熟悉C++編程；
2、熟悉RTOS和Linux-RT；
3、熟悉Linux系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)；
4、了解ROS2項目開發(fā)與應(yīng)用；
5、了解EtherCat，Can等協(xié)議；
6、較好的空間理解能力，能理解坐標(biāo)系及變換；
7、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強。
1、負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)中的ROS算法設(shè)計與開發(fā)，包括感知、控制等模塊，實現(xiàn)機器人的高效運動和智能決策；
2、與其他軟硬件工程師緊密協(xié)作，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的集成和優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能達(dá)到最佳狀態(tài)；
3、對機器人系統(tǒng)進行調(diào)試和測試，解決問題并提供技術(shù)支持與維護；
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7、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強。
工作地點
市中區(qū)濟南國際創(chuàng)新設(shè)計產(chǎn)業(yè)園A座2樓
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山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁教育科技集團是一家專業(yè)從事實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備和軟件產(chǎn)品等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學(xué)整體解決方案的產(chǎn)、學(xué)、研一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)；是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應(yīng)商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯(lián)合會）的實訓(xùn)教學(xué)裝備生產(chǎn)企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產(chǎn)品不但行銷全國各地，還遠(yuǎn)銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項，其中發(fā)明專利3項，實用新型11項，外觀設(shè)計18項，先后承擔(dān)國家、省、市科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項目十二項，獲得科技獎勵六項。其中2010年項目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目立項。公司行政辦公地址：濟南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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