崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)機器人視覺感知算法（目標(biāo)檢測、SLAM、VIO）；
2. 訓(xùn)練并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如YOLO/TensorRT），部署至邊緣設(shè)備；
3. 實現(xiàn)環(huán)境理解算法（場景分割、三維重建），支持自主決策；
4. 調(diào)優(yōu)算法參數(shù)，平衡精度與實時性；
5. 撰寫算法報告，推動技術(shù)落地。
崗位要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，三年以上工作經(jīng)驗。
2. 研發(fā)機器人視覺感知系統(tǒng)，實現(xiàn)SLAM建圖、目標(biāo)檢測、語義分割、多模態(tài)融合與三維重建，支撐環(huán)境理解與自主導(dǎo)航。主導(dǎo)輕量化模型部署，完成模型量化、剪枝與端側(cè)推理加速（TensorRT、ONNX Runtime 2.0）。
3. 精通OpenCV、PCL、Eigen、Ceres優(yōu)化庫；
4. 掌握相機標(biāo)定、立體匹配、點云配準(zhǔn)、SDF/TSDF建圖等幾何算法；熟悉C++模板與SIMD指令優(yōu)化。
5. 熟練使用PyTorch/TensorFlow開發(fā)VLM、Diffusion Policy等模型；
6. 具備多傳感器（RGB-D、LiDAR、IMU）融合經(jīng)驗；
7. 有機器人仿真平臺（Isaac Sim、Genie Sim 3.0）算法驗證經(jīng)驗；