一、崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光雙目\ToF雙目融合相機(jī)的3D視覺核心算法研發(fā)、優(yōu)化與落地，包括結(jié)構(gòu)光解碼、ToF深度解算、雙目匹配、多模態(tài)融合及點(diǎn)云處理等模塊。
2. 參與3D相機(jī)算法全流程研發(fā)，涵蓋算法設(shè)計(jì)、原型驗(yàn)證、工程化部署、量產(chǎn)優(yōu)化，獨(dú)立負(fù)責(zé)核心算法模塊的設(shè)計(jì)與迭代。
3. 將3D視覺算法移植到端側(cè)，進(jìn)行NPU等加速優(yōu)化，保障算法實(shí)時(shí)性、低功耗及穩(wěn)定運(yùn)行，滿足產(chǎn)品幀率、延遲要求。
4. 協(xié)同光學(xué)、硬件、嵌入式、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化算法與硬件的匹配度，推動(dòng)跨崗位項(xiàng)目從樣機(jī)到量產(chǎn)的全流程落地。
5. 跟蹤3D視覺領(lǐng)域新技術(shù)、新算法，結(jié)合產(chǎn)品需求提出優(yōu)化方案，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，解決研發(fā)及應(yīng)用中的算法難題。
二、任職要求
（一）硬性要求
1. 學(xué)歷：本科及以上，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、圖像處理、光學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)；碩士及以上且有核心項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 經(jīng)驗(yàn)：2年及以上3D視覺算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備結(jié)構(gòu)光雙目相機(jī)、ToF雙目融合相機(jī)相關(guān)項(xiàng)目實(shí)操經(jīng)驗(yàn)（二者均有者優(yōu)先），有完整項(xiàng)目落地及量產(chǎn)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
3. 有成熟量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
（二）專業(yè)能力
1. 算法能力：精通結(jié)構(gòu)光編碼/解碼、iToF/dToF深度解算、雙目立體匹配及多模態(tài)融合算法；熟悉點(diǎn)云重建、濾波、分割等處理方法，能解決反光、弱紋理、多徑干擾等問題。
2. 工程能力：精通C++/Python，熟練使用OpenCV、PCL等視覺庫；具備算法并行加速能力；有Linux/RTOS端嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉NPU/MCU加速優(yōu)化。
3. 工具能力：能獨(dú)立開發(fā)或優(yōu)化結(jié)構(gòu)光、ToF；了解3D測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)及量產(chǎn)質(zhì)量控制要求。
（三）加分項(xiàng)
1. 熟悉VCSEL光源、圖像傳感器等3D視覺相關(guān)硬件原理，能高效配合光學(xué)、硬件團(tuán)隊(duì)開展工作。
2. 了解EMC、散熱對(duì)算法性能的影響，具備算法抗干擾優(yōu)化能力。
3. 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、工業(yè)測(cè)量等下游應(yīng)用場(chǎng)景的算法適配經(jīng)驗(yàn)。
4. 擁有相關(guān)核心算法專利、論文或開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
（四）職業(yè)素養(yǎng)
1. 具備較強(qiáng)的問題解決能力，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，能快速定位并解決算法研發(fā)、量產(chǎn)中的各類問題。
2. 具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)同能力和溝通能力，主動(dòng)推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度，承擔(dān)核心研發(fā)任務(wù)。
3. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，關(guān)注行業(yè)新技術(shù)，具備快速學(xué)習(xí)和落地應(yīng)用的能力，有創(chuàng)新意識(shí)。
三、優(yōu)先錄用條件
1. 有完整的結(jié)構(gòu)光雙目+ToF雙目融合相機(jī)算法研發(fā)及量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。
2. 有端側(cè)低功耗算法部署經(jīng)驗(yàn)。
3. 擁有相關(guān)專利、核心算法論文或開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者。
4. 熟悉機(jī)器人、工業(yè)視覺等下游應(yīng)用，能針對(duì)性優(yōu)化算法適配場(chǎng)景。