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職位描述：
招以下四個方面相關(guān)研究人才：3D激光slam算法、視覺算法、半人形機(jī)器人在倉儲場景中的應(yīng)用研究、運動控制算法
任職要求一：
1、博士學(xué)歷，機(jī)器人、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、深入理解SLAM理論，具備3D激光SLAM相關(guān)研究或項目經(jīng)驗；
3、熟練掌握點云處理、姿態(tài)估計、非線性優(yōu)化（如Ceres/G2O）等關(guān)鍵技術(shù)；
任職要求二：
1、博士學(xué)歷，計算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)、人工智能、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、深入研究單目輕量化深度估計網(wǎng)絡(luò)與多尺度特征融合方法；精通雙目相機(jī)的自適應(yīng)視差匹配與動態(tài)基線標(biāo)定技術(shù)，以提升不同場景下的精度與穩(wěn)定性；
3、具備構(gòu)建高幀率（≥60 Hz）、高精度（≤±2cm）實時稠密點云生成系統(tǒng)的能力；熟悉GPU并行加速（如CUDA）、零拷貝機(jī)制等高性能優(yōu)化技術(shù)；
4、具備軟件工程能力，熟練掌握C++/Python和 Linux開發(fā)環(huán)境。精通PyTorch、TensorFlow等主流深度學(xué)習(xí)框架，并熟練使用OpenCV。
任職要求三：
1、博士學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、人工智能、控制科學(xué)與工程、計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、擁有VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、模型預(yù)測控制等算法的研究或?qū)崙?zhàn)經(jīng)驗，具備設(shè)計機(jī)器人“大腦”（高層決策規(guī)劃）和“小腦”（底層運動控制）的能力，熟悉全身協(xié)同控制、力位混合控制等策略；
3、具備系統(tǒng)集成能力，能熟練使用Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet等機(jī)器人仿真平臺進(jìn)行算法驗證；擁有在真實機(jī)器人平臺上進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試和測試的實踐經(jīng)驗者優(yōu)先；具備優(yōu)秀的軟件工程能力，熟練掌握C++/Python和Linux操作系統(tǒng)，精通ROS操作系統(tǒng)，并熟悉主流的深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch, TensorFlow）；
4、具備出色的分析問題和解決問題的能力，能深入探究機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜倉儲環(huán)境中遇到的挑戰(zhàn)，并提出并實施創(chuàng)新性解決方案；對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情，具備創(chuàng)新思維和強(qiáng)烈的自驅(qū)力，能主動探索前沿技術(shù)并推動其在實際場景中落地。
任職要求四：
1、博士學(xué)歷，機(jī)械工程、自動化、機(jī)器人、控制科學(xué)或相關(guān)專業(yè)；
2、扎實的控制理論基礎(chǔ)，熟悉PID、狀態(tài)空間分析、魯棒控制、模型預(yù)測控制等常用控制方法
3、具備機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)、路徑規(guī)劃及相關(guān)控制理論的知識，對復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人控制問題有深入理解。