職位描述
自動駕駛
崗位職責：
1. 負責自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃與設計，包括電控系統(tǒng)的需求分析、架構設計、器件選型、方案設計、系統(tǒng)集成、程序設計和調(diào)試、文檔撰寫等全流程開發(fā)和內(nèi)外技術協(xié)調(diào)；
2. 負責自動駕駛規(guī)劃算法開發(fā)、調(diào)試，測試和落地工作。?
3. 參與仿真系統(tǒng)研發(fā)及規(guī)劃算法的性能調(diào)試。
4. 負責自動駕駛軟件（包括算法模塊和底層OS）系統(tǒng)集成的設計、開發(fā)和調(diào)試。
1. 本科及以上學歷，數(shù)學、計算機、自動化、車輛工程等專業(yè)優(yōu)先，5年以上相關工作經(jīng)驗;
2. 精通工程機械液壓/電控系統(tǒng)特性，熟悉礦山作業(yè)場景需求，有機器人、無人車開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3. 精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）、Linux或QNX等開發(fā)工具或環(huán)境;
4. 作為技術負責人，完成至少1款礦用車輛的線控化方案設計和控制程序開發(fā);
5. 熟悉控制算法（PID、MPC等）及SLAM算法（LOAM/LIO-SAM）;
6. 優(yōu)秀的創(chuàng)新思維能力，較好的宏觀規(guī)劃能力和嚴密的邏輯思維能力;
7. 扎實的獨立分析問題、解決問題的能力，具備良好的需求理解能力、溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神;
8. 具有高度的責任感和耐心細致的工作態(tài)度，能夠承受較大工作壓力;
9. 對技術富有鉆研精神，認真、踏實、責任心強;
1. 負責自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃與設計，包括電控系統(tǒng)的需求分析、架構設計、器件選型、方案設計、系統(tǒng)集成、程序設計和調(diào)試、文檔撰寫等全流程開發(fā)和內(nèi)外技術協(xié)調(diào)；
2. 負責自動駕駛規(guī)劃算法開發(fā)、調(diào)試，測試和落地工作。?
3. 參與仿真系統(tǒng)研發(fā)及規(guī)劃算法的性能調(diào)試。
4. 負責自動駕駛軟件（包括算法模塊和底層OS）系統(tǒng)集成的設計、開發(fā)和調(diào)試。
5. 針對井工礦高粉塵、低照明等特殊環(huán)境，優(yōu)化傳感器抗干擾方案（如點云過濾算法）
任職要求：1. 本科及以上學歷，數(shù)學、計算機、自動化、車輛工程等專業(yè)優(yōu)先，5年以上相關工作經(jīng)驗;
2. 精通工程機械液壓/電控系統(tǒng)特性，熟悉礦山作業(yè)場景需求，有機器人、無人車開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3. 精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）、Linux或QNX等開發(fā)工具或環(huán)境;
4. 作為技術負責人，完成至少1款礦用車輛的線控化方案設計和控制程序開發(fā);
5. 熟悉控制算法（PID、MPC等）及SLAM算法（LOAM/LIO-SAM）;
6. 優(yōu)秀的創(chuàng)新思維能力，較好的宏觀規(guī)劃能力和嚴密的邏輯思維能力;
7. 扎實的獨立分析問題、解決問題的能力，具備良好的需求理解能力、溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神;
8. 具有高度的責任感和耐心細致的工作態(tài)度，能夠承受較大工作壓力;
9. 對技術富有鉆研精神，認真、踏實、責任心強;
工作地點
岳麓區(qū)長沙迪邁科技股份有限公司
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職位發(fā)布者
萬女士/招聘專員
昨日活躍立即溝通
長沙迪邁科技股份有限公司一、公司簡介長沙迪邁科技股份有限公司（DiMine）成立于2004年，是國家認證的高新技術企業(yè)和雙軟企業(yè)、工信部國家級“專精特新”小巨人企業(yè)、中國有色金屬學會礦山信息化智能化專業(yè)委員會和中南大學數(shù)字礦山研究中心的掛靠單位，歷經(jīng)20年的砥礪前行，已成為國內(nèi)礦業(yè)領域集自主研發(fā)、咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)集成等產(chǎn)品、技術與服務于一體的礦山信息化智能化領軍企業(yè)。公司先后獲得“中國礦業(yè)信息化智能化領軍企業(yè)獎”、“中國有色金屬工業(yè)科學技術進步一等獎”、“中國黃金協(xié)會科學技術獎一等獎”、“年度影響力民族品牌”、“中國數(shù)字礦山最佳技術創(chuàng)新獎”。迪邁科技憑借完整的數(shù)字礦山產(chǎn)品體系及專業(yè)化與標準化服務，已成功將產(chǎn)品和解決方案應用于有色、冶金、煤炭、黃金、化工、建材、核工業(yè)、國土資源等行業(yè)和領域，客戶包含中國鋁業(yè)、中國黃金、中國有色、中國五礦、海螺水泥、中南大學、北京科技大學、東北大學等600余家，成功案例1000+。二、福利待遇迪邁科技為員工提供有行業(yè)競爭力的薪酬水平和完善的福利保障，倡導憑借價值貢獻獲取回報，部分優(yōu)秀骨干員工還享有股權激勵。1、基礎福利：六險一金、年度健康體檢；2、假期福利：雙休、帶薪節(jié)假日、帶薪年假、節(jié)日福利；3、多重補貼：餐補、通訊補貼、婚育福利、差旅補貼；4、人才激勵：項目獎、核心員工股權激勵；5、公司培訓：內(nèi)部分享會、業(yè)務知識技能培訓、外部拓展培訓。
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