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崗位職責：
1、主導巡檢機器人系統(tǒng)架構的搭建，根據(jù)機器人的功能和技術指標，合理選型、設計如移動速度、負載能力、感知精度，微控制器、傳感器、通信模塊（Wi-Fi、藍牙、4G/5G）及電源管理芯片等核心組件，確保機器人系統(tǒng)各性能指標且穩(wěn)定運行。
2、構建巡檢機器人的軟件控制系統(tǒng)，基于嵌入式操作系統(tǒng)（如 Linux、FreeRTOS），運用 C/C++ 等編程語言，開發(fā)底層驅動程序，實現(xiàn)對硬件設備的有效控制與管理，確保傳感器數(shù)據(jù)的實時采集與處理，以及電機、舵機等執(zhí)行機構的精準驅動。
4、整合機器人的感知、決策與執(zhí)行功能，將傳感器采集到的環(huán)境數(shù)進行融合處理，基于數(shù)據(jù)處理結果，開發(fā)決策算法，使機器人能夠根據(jù)環(huán)境變化自主做出合理決策，并驅動執(zhí)行機構完成相應動作。
5、將硬件與軟件系統(tǒng)進行集成，確保硬件與軟件之間的無縫對接與協(xié)同工作。在集成過程中，調試硬件與軟件接口，解決可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸異常、時序不匹配等問題，保障系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性與可靠性。
任職要求：
1、35歲以下，本科及以上學歷，計算機、電子信息、自動化、機械電子相關專業(yè)；
2、精通 C/C++ 編程語言，具備良好的編程習慣和代碼風格，能夠編寫高效、可維護的代碼。熟悉數(shù)據(jù)結構和算法設計，能夠運用合適的數(shù)據(jù)結構和算法解決實際問題。
3、深入理解 Linux 操作系統(tǒng)，熟悉 Linux 系統(tǒng)下的應用開發(fā)、驅動開發(fā)和系統(tǒng)移植。掌握常用的 Linux 開發(fā)工具和調試技巧，如 GCC、Makefile、GDB 等。
4、熟悉 ROS 機器人操作系統(tǒng)，了解 ROS 的架構、通信機制和常用功能包，能夠在 ROS 平臺上進行機器人控制、感知、導航等功能的開發(fā)和集成。
5、有原理圖設計經驗，能進行 PCB（Printed Circuit Board）設計者優(yōu)先。
5、 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗，其中至少 2 年以上巡檢機器人或相關移動機器人控制算法開發(fā)經驗。有實際項目成功落地并投入使用的經驗者優(yōu)先。