【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)AGV/AMR機(jī)器人基于ROS的軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心功能開發(fā)；
2. 開發(fā)機(jī)器人導(dǎo)航模塊，包括SLAM建圖與定位、全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃與避障等算法的集成與優(yōu)化；
3. 負(fù)責(zé)多傳感器（激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU、里程計(jì)）的數(shù)據(jù)融合處理，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度；
4. 負(fù)責(zé)上層調(diào)度系統(tǒng)（RCS/WMS）與機(jī)器人之間的通信協(xié)議開發(fā)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)接收、狀態(tài)上報(bào)及異常處理；
5. 參與實(shí)車調(diào)試，優(yōu)化機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)性能（平滑性、通過性、安全性）；
6. 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，參與算法模塊的單元測(cè)試和集成測(cè)試。
【任職要求】
1. 本科及以上學(xué)歷；
2. 精通C++/Python；
3. 深入理解ROS/ROS2核心機(jī)制，有5年以上實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4. 算法基礎(chǔ)：熟悉常用路徑規(guī)劃算法，了解SLAM原理（Gmapping、Cartographer、Hector等）；
5. 熟悉激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器的數(shù)據(jù)讀取與同步處理；
6. 熟練使用Gazebo、Rviz等仿真工具進(jìn)行算法調(diào)試；
7. 有AGV/移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立承擔(dān)導(dǎo)航模塊開發(fā)。