崗位職責(zé)
1、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新性的模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，應(yīng)用于人形機(jī)器人場(chǎng)景任務(wù)，具備泛化能力
2、研究并構(gòu)建具備視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言等多模態(tài)感知和決策能力的大模型，提升機(jī)器人對(duì)任務(wù)上下文的理解能力
3、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注流程與訓(xùn)練流程的實(shí)施
4、優(yōu)化具身算法模型結(jié)構(gòu)，以支持具身算法的實(shí)現(xiàn)和高效運(yùn)行
5、與機(jī)器人系統(tǒng)、傳感器、仿真/現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景集成團(tuán)隊(duì)密切協(xié)作，推動(dòng)模型在真實(shí)系統(tǒng)中的集成與部署。
任職要求
1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士
2、精通Python編程語(yǔ)言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架，熟練使用 Isaac、Mujoco 等工具，編程能力扎實(shí)
3、熟悉數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注流程，能處理來(lái)自模擬器、真實(shí)環(huán)境、視頻標(biāo)注等多種數(shù)據(jù)源；
4、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper者優(yōu)先
5、有ACT、MT-ACT、RT系列、Diffusion Policy，PI系列，GR00T系列，HIL-SERL等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA，RL等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先