崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)大疆 PSDK 相關(guān)開發(fā)工作:主導(dǎo)基于大疆 Payload SDK(PSDK)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試,包括但不限于負(fù)載設(shè)備與大疆飛行平臺的通信適配、數(shù)據(jù)交互協(xié)議開發(fā)、功能模塊集成。?
2. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化:參與嵌入式硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)、底層軟件架構(gòu)搭建,負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)(如 RTOS、Linux)的裁剪、移植與優(yōu)化,保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性。?
3. 功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):根據(jù)項(xiàng)目需求,獨(dú)立完成傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理算法集成、云臺控制、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)功能模塊的開發(fā),確保滿足產(chǎn)品性能指標(biāo)。?
4. 調(diào)試與問題解決:負(fù)責(zé) PSDK 開發(fā)過程中的軟硬件聯(lián)調(diào)、故障排查與問題定位,協(xié)同硬件工程師、測試工程師解決產(chǎn)品開發(fā)過程中的技術(shù)難題,輸出相關(guān)技術(shù)文檔。?
5. 技術(shù)對接與迭代:跟進(jìn)大疆 PSDK 版本更新,評估新特性對現(xiàn)有產(chǎn)品的影響,完成版本升級與兼容適配;參與行業(yè)技術(shù)調(diào)研,引入先進(jìn)技術(shù)方案,持續(xù)提升產(chǎn)品競爭力。?
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷,211/985優(yōu)先,電子信息工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè),3 年及以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有 1 年以上大疆 PSDK 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
2.具備扎實(shí)的 C/C++ 編程基礎(chǔ),熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法、操作系統(tǒng)原理等核心知識。?
3. 熟悉大疆 PSDK 的通信協(xié)議、開發(fā)規(guī)范與調(diào)試工具,有基于大疆 飛行器的負(fù)載開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
4.精通嵌入式微處理器(如 ARM Cortex-M/A 系列)的開發(fā),熟悉常用外設(shè)(UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet 等)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。?
5.熟悉至少一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如 FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS)或嵌入式 Linux 系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。?
6.具備良好的代碼規(guī)范與文檔編寫能力,熟悉 Git 等版本控制工具,掌握常用調(diào)試工具(示波器、邏輯分析儀、J-Link 等)的使用。?
7. 具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力,能夠獨(dú)立應(yīng)對開發(fā)過程中的技術(shù)挑戰(zhàn),有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與良好的溝通能力。