崗位職責(zé)：
1、算法開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)部署 (1) 主導(dǎo)具身智能機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，負(fù)責(zé)開(kāi)源 VLA 模型（如 pi0, PI0.5 等）在硬件端的適配、微調(diào)及性能優(yōu)化 ； (2) 熟練運(yùn)用 Lerobot 框架進(jìn)行機(jī)器人端到端學(xué)習(xí)任務(wù)的開(kāi)發(fā)，確保算法在實(shí)際物理環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行 ； (3) 與機(jī)械工程師、電氣工程師深度配合，參與具身智能機(jī)器人產(chǎn)品的全生命周期開(kāi)發(fā)、功能定義及迭代升級(jí) ； (4) 編制具身智能機(jī)器人技術(shù)文檔、開(kāi)發(fā)手冊(cè)及配套技術(shù)規(guī)范 。
2、具身數(shù)據(jù)管線管理 (1) 負(fù)責(zé)搭建具身數(shù)據(jù)全流程處理管線，主導(dǎo)數(shù)據(jù)采集（如遙操作采集、視覺(jué)采集等）與預(yù)處理工作 ； (2) 建立高效的數(shù)據(jù)清洗、標(biāo)注、質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)與流程，確保訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的高質(zhì)量與多樣性 ； (3) 負(fù)責(zé)具身數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化存儲(chǔ)方案設(shè)計(jì)及版本管理，維護(hù)數(shù)據(jù)資產(chǎn)的安全性與可追溯性 。
3、系統(tǒng)集成與聯(lián)合調(diào)試 (1) 負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試，特別是感知、決策與控制系統(tǒng)的深度聯(lián)合調(diào)試，熟悉手眼標(biāo)定 ； (2) 針對(duì)復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)性能優(yōu)化，解決機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行中的抖動(dòng)、偏差等技術(shù)問(wèn)題 ； (3) 利用仿真軟件進(jìn)行算法預(yù)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)虛擬仿真與物理環(huán)境的閉環(huán)測(cè)試 。
4、技術(shù)支持與規(guī)范管理 (1) 為產(chǎn)品落地提供深度技術(shù)支持，解決具身智能應(yīng)用過(guò)程中的各類底層技術(shù)難題 ； (2) 建立并持續(xù)完善具身智能開(kāi)發(fā)規(guī)范、算法標(biāo)準(zhǔn)化流程及內(nèi)部技術(shù)知識(shí)庫(kù) ； (3) 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編制、歸檔及版本迭代管理 。
任職要求
1、學(xué)歷與專業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人工程、控制科學(xué)與工程或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷 。
2、經(jīng)驗(yàn)與技能 (1) 具備較強(qiáng)的具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，深入理解具身智能底層邏輯與架構(gòu) ； (2) 精通開(kāi)源 VLA 模型（如 Pi0, Pi0.5）部署及應(yīng)用，熟練掌握 Lerobot 框架及其生態(tài)工具鏈 ； (3) 熟練掌握具身數(shù)據(jù)采集-清洗-標(biāo)注-質(zhì)檢-存儲(chǔ)等核心技術(shù)環(huán)節(jié)，有大規(guī)模數(shù)據(jù)集處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ； (4) 優(yōu)先考慮：具備 Open-arm 仿人形雙臂機(jī)器人項(xiàng)目調(diào)試或二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，主導(dǎo)過(guò)至少1個(gè)完整機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)(四足/人形/機(jī)械臂)，具備硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; ； (5) 精通 Python、C++ 編程，熟悉 ROS2、PyTorch 等主流開(kāi)發(fā)環(huán)境及深度學(xué)習(xí)框架 。（6）熟練運(yùn)用仿真工具(Mujoco/Gazebo)及Sim2Real技術(shù)鏈。（7）精通機(jī)器人控制算法(強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃)，2年以上具身智能項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。