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- 工作地點(diǎn)：深圳市福永街道福永意庫(kù)2棟207 ，分音塔科技
1. 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)及核心部件（如機(jī)身框架、關(guān)節(jié)模塊、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作，涵蓋方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、工程圖繪制及結(jié)構(gòu)優(yōu)化；結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能、負(fù)載需求及工作場(chǎng)景，合理選用結(jié)構(gòu)形式、材料及加工工藝，確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、可靠性及輕量化。
2. 結(jié)構(gòu)仿真與驗(yàn)證：運(yùn)用CAE工具（如ANSYS、ABAQUS等）對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、模態(tài)及疲勞仿真分析，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度及抗振性能，針對(duì)仿真問(wèn)題提出優(yōu)化方案并落地實(shí)施。
3. 樣機(jī)試制與測(cè)試配合：跟進(jìn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)件的加工制造及樣機(jī)裝配過(guò)程，提供技術(shù)指導(dǎo)并解決生產(chǎn)裝配中的結(jié)構(gòu)問(wèn)題；參與樣機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)的測(cè)試工作（如負(fù)載測(cè)試、精度測(cè)試、耐久性測(cè)試等），記錄測(cè)試數(shù)據(jù)并完成結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
4. 技術(shù)文件編制與管理：編制機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范、技術(shù)說(shuō)明書、BOM清單、加工工藝要求等相關(guān)技術(shù)文件；負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)圖紙、仿真報(bào)告等資料的歸檔與版本管理，確保文件的準(zhǔn)確性和完整性。
5. 成本與工藝優(yōu)化：在設(shè)計(jì)階段綜合考慮材料成本、加工成本及裝配效率，提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案以控制產(chǎn)品成本；研究新工藝、新材料在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用，提升產(chǎn)品性能及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
6. 跨部門協(xié)作：與電子、軟件、控制等相關(guān)專業(yè)工程師緊密配合，協(xié)調(diào)解決結(jié)構(gòu)與電路、傳感器、控制系統(tǒng)的接口問(wèn)題；與采購(gòu)、生產(chǎn)及質(zhì)量部門溝通協(xié)作，保障結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的可制造性及批量生產(chǎn)穩(wěn)定性。
三、任職要求
一）教育背景
大專及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，持有機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)職業(yè)資格證書者優(yōu)先。
（二）工作經(jīng)驗(yàn)
1. 3年及以上機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或相關(guān)機(jī)械研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程，具備從概念設(shè)計(jì)到樣機(jī)驗(yàn)證全流程開發(fā)能力，有成功量產(chǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（三）專業(yè)技能
1. 精通SolidWorks、UG、Pro/E等至少一種三維設(shè)計(jì)軟件，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)建模及工程圖繪制；
2. 掌握ANSYS、ABAQUS、ADAMS等CAE仿真工具，具備結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析能力；
3. 熟悉機(jī)器人常用材料（如鋁合金、不銹鋼、工程塑料等）的性能及加工工藝（如機(jī)加工、鈑金、3D打印、壓鑄等），能根據(jù)設(shè)計(jì)需求合理選型；
4. 了解機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如諧波減速器、RV減速器、同步帶傳動(dòng)等）的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，具備相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力，能快速響應(yīng)并處理設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。