職位描述
8位單片機(jī)C++ROSLIUNX機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
主要職責(zé)
1.基于嵌入式Linux系統(tǒng)，開發(fā)機(jī)器人控制邏輯與任務(wù)管理模塊；
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī) / 行為樹等決策架構(gòu)，調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行導(dǎo)航、避障、充電等任務(wù)；
3.與底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)、中層控制/算法（路徑規(guī)劃、定位）對接，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)；
4.編寫與維護(hù)任務(wù)調(diào)度、任務(wù)切換、狀態(tài)監(jiān)控等中間件/邏輯框架代碼；
5.分析與優(yōu)化控制邏輯穩(wěn)定性、健壯性、異常處理能力；
6.協(xié)助系統(tǒng)集成與測試，參與從原型驗(yàn)證到產(chǎn)品落地全過程。
1.基于嵌入式Linux系統(tǒng)，開發(fā)機(jī)器人控制邏輯與任務(wù)管理模塊；
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī) / 行為樹等決策架構(gòu)，調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行導(dǎo)航、避障、充電等任務(wù)；
3.與底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)、中層控制/算法（路徑規(guī)劃、定位）對接，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)；
4.編寫與維護(hù)任務(wù)調(diào)度、任務(wù)切換、狀態(tài)監(jiān)控等中間件/邏輯框架代碼；
5.分析與優(yōu)化控制邏輯穩(wěn)定性、健壯性、異常處理能力；
6.協(xié)助系統(tǒng)集成與測試，參與從原型驗(yàn)證到產(chǎn)品落地全過程。
任職要求
1.熟練掌握C/C++開發(fā)，具備嵌入式Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)、行為樹、任務(wù)調(diào)度等模式設(shè)計(jì)；
3.有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)，具備良好的模塊化設(shè)計(jì)與架構(gòu)思維；
4.熟悉Linux進(jìn)程管理、多線程、IPC通信機(jī)制（如socket、message queue等）；
5.能與算法/導(dǎo)航/感知模塊對接，具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
6.對機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯流轉(zhuǎn)有整體認(rèn)知，注重魯棒性與可維護(hù)性。
2.有機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)、行為樹、任務(wù)調(diào)度等模式設(shè)計(jì)；
3.有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)，具備良好的模塊化設(shè)計(jì)與架構(gòu)思維；
4.熟悉Linux進(jìn)程管理、多線程、IPC通信機(jī)制（如socket、message queue等）；
5.能與算法/導(dǎo)航/感知模塊對接，具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
6.對機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯流轉(zhuǎn)有整體認(rèn)知，注重魯棒性與可維護(hù)性。
加分項(xiàng)
1.熟悉ROS/ROS2框架，使用過如 BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE 等行為建模工具；
2.有移動(dòng)機(jī)器人、AGV、掃地機(jī)、無人車等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人軟件架構(gòu)（例如任務(wù)層/規(guī)劃層/執(zhí)行層分層設(shè)計(jì)）；
4.有測試驅(qū)動(dòng)開發(fā)（TDD）、代碼單元測試、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5.有量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉系統(tǒng)健壯性設(shè)計(jì)與OTA升級流程者優(yōu)先。
1.熟悉ROS/ROS2框架，使用過如 BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE 等行為建模工具；
2.有移動(dòng)機(jī)器人、AGV、掃地機(jī)、無人車等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人軟件架構(gòu)（例如任務(wù)層/規(guī)劃層/執(zhí)行層分層設(shè)計(jì)）；
4.有測試驅(qū)動(dòng)開發(fā)（TDD）、代碼單元測試、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5.有量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉系統(tǒng)健壯性設(shè)計(jì)與OTA升級流程者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳龍華區(qū)捷順科技中心捷順大廈
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職位發(fā)布者
譚海梅/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
史河科技北京史河科技有限公司（以下簡稱史河機(jī)器人）成立于2015年，注冊資本4200萬元，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自清華、北航、人大等知名高校，是一家從事機(jī)器人自主研發(fā)的科技公司，也是國內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。團(tuán)隊(duì)近200人，核心成員具有清華、北航、康奈爾、新加坡國立大學(xué)等高校學(xué)習(xí)科研背景及華為、海康、美的、中船等世界500強(qiáng)企業(yè)工作經(jīng)歷，擁有以清華教授、北航教授為核心的科學(xué)家顧問團(tuán)隊(duì)。通過對船舶、化工、能源、橋梁、建筑等行業(yè)的深入探索，將各行業(yè)工藝know-how與立面移動(dòng)平臺深度融合，已成功開發(fā)出船舶除銹、化工防腐、球罐打磨、火電檢測等多款高空作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。史河機(jī)器人自主研發(fā)的船舶除銹機(jī)器人已服務(wù)包括中船、中遠(yuǎn)、招商系統(tǒng)內(nèi)的50余家大型修造船廠，累計(jì)完成超400艘十萬噸級以上貨輪除銹作業(yè)，市場占有率行業(yè)領(lǐng)先。
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