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崗位職責(zé)：
1、機(jī)器人集成與開(kāi)發(fā)
(1)負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與軟件開(kāi)發(fā)，包括通信接口、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)規(guī)劃等模塊的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
(2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備（如PLC、傳感器、相機(jī)等）的通信協(xié)議與接口。
2、應(yīng)用開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
(1)開(kāi)發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用程序，支持系列化產(chǎn)品自動(dòng)化和智能化升級(jí)；
(2)根據(jù)項(xiàng)目需求，進(jìn)行機(jī)器人功能定制化開(kāi)發(fā)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
3、測(cè)試與維護(hù)
(1)執(zhí)行機(jī)器人軟件的功能測(cè)試與性能調(diào)優(yōu)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；
(2)維護(hù)并升級(jí)現(xiàn)有的機(jī)器人應(yīng)用軟件，解決客戶反饋的問(wèn)題。
4、技術(shù)支持與培訓(xùn)
(1)為客戶提供技術(shù)支持，包括機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)培訓(xùn)和操作指導(dǎo)；
(2)協(xié)助項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)完成現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析和技術(shù)難題解決。
5、協(xié)同工作與文檔管理
(1)與機(jī)械、電氣工程師協(xié)作完成機(jī)器人整體方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施；
(2)編寫技術(shù)文檔，包括開(kāi)發(fā)說(shuō)明、使用手冊(cè)、維護(hù)指南等。
任職要求：
1、學(xué)歷背景
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子工程或相關(guān)專業(yè)。
2.技能要求
(1)熟練掌握一種或多種編程語(yǔ)言（如C++、Python、ST語(yǔ)言）；
(2)熟悉主流機(jī)器人控制系統(tǒng)（如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等）；
(3)了解工業(yè)通信協(xié)議（如MODBUS、PROFINET、Ether CAT）及應(yīng)用。
3.經(jīng)驗(yàn)要求
(1)有AGV移動(dòng)機(jī)器人、AMR復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
(2)有KEBA控制器平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟練使用KEBA開(kāi)發(fā)環(huán)境及相應(yīng)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，有良好的編程風(fēng)格；
(3)熟悉機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、裝配等生產(chǎn)線自動(dòng)化流程與機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目實(shí)施者優(yōu)先。
4.綜合素質(zhì)
(1)具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作完成項(xiàng)目；
(2)具有快速學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題的能力，能適應(yīng)項(xiàng)目高強(qiáng)度和復(fù)雜環(huán)境需求；
(3)英語(yǔ)讀寫能力良好，能夠熟讀英文技術(shù)文檔。