職位描述
C語言嵌入式軟件開發(fā)底層驅(qū)動電機(jī)控制FOCPID工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法設(shè)計、開發(fā)、測試及驗證；
2. 開發(fā)不同工程目的算法，包括但不限于FOC、SVPWM、力控等功能；
3. 控制算法設(shè)計和調(diào)試，與硬件聯(lián)合調(diào)試；
4. 編寫測試文檔。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動化、電機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.3年以上PMSM電機(jī)的FOC驅(qū)動算法開發(fā)經(jīng)驗;
3. 較好的電機(jī)控制理論基礎(chǔ)，熟悉永磁同步電機(jī)，直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)的一般原理和特性；熟悉 PID 控制原理，能夠熟練掌握 PID 參數(shù)的調(diào)試方法。
4. 熟悉嵌入式C語言、STM32單片機(jī)，了解Cortex M0\M3\M4內(nèi)核的ARM架構(gòu)，熟悉Modbus RTU、CAN協(xié)議；
5. 較強(qiáng)的邏輯分析和推理能力強(qiáng)，較強(qiáng)的團(tuán)隊合作能力。
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法設(shè)計、開發(fā)、測試及驗證；
2. 開發(fā)不同工程目的算法，包括但不限于FOC、SVPWM、力控等功能；
3. 控制算法設(shè)計和調(diào)試，與硬件聯(lián)合調(diào)試；
4. 編寫測試文檔。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動化、電機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.3年以上PMSM電機(jī)的FOC驅(qū)動算法開發(fā)經(jīng)驗;
3. 較好的電機(jī)控制理論基礎(chǔ)，熟悉永磁同步電機(jī)，直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)的一般原理和特性；熟悉 PID 控制原理，能夠熟練掌握 PID 參數(shù)的調(diào)試方法。
4. 熟悉嵌入式C語言、STM32單片機(jī)，了解Cortex M0\M3\M4內(nèi)核的ARM架構(gòu)，熟悉Modbus RTU、CAN協(xié)議；
5. 較強(qiáng)的邏輯分析和推理能力強(qiáng)，較強(qiáng)的團(tuán)隊合作能力。
工作地點
北京石景山區(qū)首鋼西十冬奧廣場-5號樓4F
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深圳市法本信息技術(shù)股份有限公司
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職位發(fā)布者
溫在生/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京因時機(jī)器人科技有限公司因時機(jī)器人是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的微小型精密伺服運(yùn)動控制專家。公司成立于2016年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商。公司總部位于北京市石景山，在蘇州和深圳分別設(shè)有子公司。公司成立至今，累計授權(quán)專利40余項，參與2項國家重點研發(fā)計劃和多項市區(qū)級科技項目。公司正處于高速發(fā)展期，領(lǐng)先的技術(shù)和廣闊的應(yīng)用前景，也吸引了包括春華資本、順為資本、峰瑞資本在內(nèi)的投資機(jī)構(gòu)加持。經(jīng)過數(shù)年的自主研發(fā)，公司已經(jīng)突破了微型減速器、微型絲杠（包括梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠）的設(shè)計及工藝，成功研制業(yè)內(nèi)體積最小的微型一體化伺服電缸產(chǎn)品。同時，基于微型伺服電缸，公司還研制成功了國內(nèi)首款商業(yè)級靈巧手，具備仿人的外形和靈活度。公司核心產(chǎn)品微型伺服電缸和仿人五指靈巧手廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動化、生物醫(yī)療等場景，為企業(yè)實現(xiàn)真正的“中國智造”提供了強(qiáng)勢助力！“因技術(shù)而生，逢‘智造’之時”，是因時機(jī)器人的創(chuàng)立初衷，公司的核心團(tuán)隊來自于北航及北科的機(jī)器人研究所，擁有十年以上的行業(yè)研究經(jīng)驗及技術(shù)沉淀。在這里，您可以沉浸式體驗一流的伺服運(yùn)動控制專業(yè)技術(shù)；在這里，您可以得到足夠的技術(shù)實踐空間；在這里，您可以和一群有著激情和拼搏精神的伙伴們勠力同心、奮勇向前。廣納英才、開放包容，因時機(jī)器人誠邀對伺服運(yùn)動控制和機(jī)器人技術(shù)有著熱情與理想的您加入我們！更多業(yè)務(wù)及產(chǎn)品詳情，歡迎登陸公司官網(wǎng) www.inspire-robots.com
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