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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)，包括底層控制器、數(shù)據(jù)采集、傳感器數(shù)據(jù)融合以及上下位機(jī)通訊接口的開(kāi)發(fā)。
2、負(fù)責(zé)基于GD32F4硬件平臺(tái)的bring up工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并完成各外設(shè)接口的驗(yàn)證。
3、進(jìn)行嵌入式軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)、編碼、單元測(cè)試和集成測(cè)試，解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題。
4、為產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中提供軟件技術(shù)支持，進(jìn)行軟件維護(hù)和故障解決。
5、優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法，提高電機(jī)的響應(yīng)速度和控制精度。
6、編寫(xiě)軟件需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)文檔。