mcu方向:
1.負(fù)責(zé)基于A(yíng)UTOSAR CP 架構(gòu)的各模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作,包括但不限于:OS、通訊、診斷、OTA、系統(tǒng)管理、時(shí)間同步、信息安全、功能安全等模塊。
2.負(fù)責(zé)分析軟件運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性問(wèn)題,優(yōu)化軟件性能。
2.負(fù)責(zé)MCU的功能軟件集成,集成測(cè)試,軟件維護(hù)及版本管理。
3.負(fù)責(zé)MCU軟件設(shè)計(jì)文檔和測(cè)試用例的的輸出。
數(shù)據(jù)閉環(huán):
1. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)閉環(huán)軟件的功能開(kāi)發(fā),完成數(shù)據(jù)流對(duì)接、功能調(diào)試和問(wèn)題定位,實(shí)現(xiàn)駕駛業(yè)務(wù)相關(guān)的大規(guī)模數(shù)據(jù)接入和采集任務(wù)
2. 對(duì)接不同OEM數(shù)據(jù)云平臺(tái),協(xié)助完成數(shù)據(jù)閉環(huán)穩(wěn)定高效運(yùn)行;與感知、實(shí)車(chē)規(guī)控及集成團(tuán)隊(duì)緊密合作,完成數(shù)據(jù)問(wèn)題收集與定位,提升實(shí)車(chē)規(guī)控團(tuán)隊(duì)問(wèn)題迭代效率
3. 參與現(xiàn)有采集軟件框架設(shè)計(jì)、調(diào)整和優(yōu)化,提升采集軟件性能和穩(wěn)定性,加速版本的迭代效率,保證數(shù)據(jù)采集效率和采集質(zhì)量
4. 與工程交付數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,保障大里程路試車(chē)輛數(shù)采任務(wù)高效、高質(zhì)量運(yùn)作。
數(shù)據(jù)閉環(huán):
1. 負(fù)責(zé)智駕軟件集成、部署、調(diào)試、驗(yàn)證;解決整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路、軟硬件的正確性等問(wèn)題。
2. 負(fù)責(zé)某個(gè)或某幾個(gè)功能模塊功能遷移,性能、 穩(wěn)定性問(wèn)題調(diào)試分析,保證不同車(chē)型間實(shí)車(chē)體驗(yàn)的一致性。
3. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目定制化開(kāi)發(fā),并快速推動(dòng)跨部門(mén)的開(kāi)發(fā)任務(wù)、實(shí)車(chē)問(wèn)題的解決。
4. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)相關(guān)工具,提升整體研發(fā)和閉環(huán)效率。
5. 推動(dòng)構(gòu)建cicd鏈路搭建與完善,提升版本迭代效率。
應(yīng)用軟件:
1. 核心軟件開(kāi)發(fā)與集成: 主導(dǎo)智駕軟件的模塊應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、集成與調(diào)試,確保其在目標(biāo)硬件平臺(tái)(Linux/QNX)上的功能、性能與穩(wěn)定性。
2. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)同與交付: 作為核心接口人,與算法、系統(tǒng)軟件、中間件、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,高效拉通需求,定位并解決集成過(guò)程中的復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題,保障項(xiàng)目按時(shí)高質(zhì)量交付。
3. 工程流程與質(zhì)量體系建設(shè): 深度參與并推動(dòng) CI/CD、自動(dòng)化測(cè)試、代碼審查等工程流程的落地與優(yōu)化,構(gòu)建高效的開(kāi)發(fā)與交付流水線(xiàn),持續(xù)提升團(tuán)隊(duì)的研發(fā)效率與軟件質(zhì)量。
4. 全生命周期質(zhì)量保障: 貫穿軟件從開(kāi)發(fā)、集成、測(cè)試到售后維護(hù)的全過(guò)程,落實(shí)軟件質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),主導(dǎo)或協(xié)助解決線(xiàn)上問(wèn)題,確保產(chǎn)品的長(zhǎng)期可靠性。
HMI后端方向:
1. HMI后端系統(tǒng)架構(gòu)與開(kāi)發(fā):主導(dǎo)駕駛業(yè)務(wù)HMI后端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),構(gòu)建從前端交互到底層模塊的實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)鏈路,負(fù)責(zé)全生命周期的維護(hù)與迭代。
2. 感知信息融合與處理:深度參與感知結(jié)果的后處理算法開(kāi)發(fā),包括對(duì)車(chē)道線(xiàn)、動(dòng)態(tài)/靜態(tài)障礙物等信息的精準(zhǔn)融合與優(yōu)化,為上層決策與HMI展示提供高精度、低延遲的可靠數(shù)據(jù)源。
3. 研發(fā)效能提升與平臺(tái)化:持續(xù)優(yōu)化項(xiàng)目構(gòu)建與集成流程,主導(dǎo)或參與通用功能模塊、中間件的抽象與封裝,沉淀高質(zhì)量、可復(fù)用的技術(shù)資產(chǎn),提升團(tuán)隊(duì)整體研發(fā)效能。
4. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)同與性能優(yōu)化:與感知、規(guī)控、仿真等跨職能團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)同,共同優(yōu)化系統(tǒng)間通信架構(gòu),提升消息吞吐性能,并快速定位、解決復(fù)雜的跨模塊數(shù)據(jù)流問(wèn)題。
智駕中間件方向:
1. 主導(dǎo)智能駕駛基礎(chǔ)服務(wù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):負(fù)責(zé)需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)到測(cè)試驗(yàn)證的全鏈路開(kāi)發(fā),打造滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)要求的穩(wěn)定、高效的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品(如通信、日志、診斷、狀態(tài)管理等)。
2. 構(gòu)建與優(yōu)化軟件中間件:負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)中關(guān)鍵中間件開(kāi)發(fā)、移植與性能調(diào)優(yōu),確保系統(tǒng)各層級(jí)(如應(yīng)用層、服務(wù)層、驅(qū)動(dòng)層)之間的高效協(xié)同與數(shù)據(jù)通信。
3. 推動(dòng)跨團(tuán)隊(duì)集成與交付:作為技術(shù)接口人,與OEM整車(chē)團(tuán)隊(duì)及上下游供應(yīng)商緊密協(xié)作,高效解決在OTA升級(jí)、傳感器標(biāo)定與接入、整車(chē)集成等環(huán)節(jié)中的復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題,保障項(xiàng)目順利交付。