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更新于 12月23日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

HMI C++軟件開發(fā)高級(jí)工程師

2-3萬
  • 上海嘉定區(qū)
  • 3-5年
  • 大專
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C語言ADAS智駕人工智能云計(jì)算/大數(shù)據(jù)新能源汽車
可選base：北京 or 上海 or 南京
1. 北京 ：北京市海淀區(qū)豐豪東路9號(hào)中關(guān)村集成電路設(shè)計(jì)院IC - Park
2. 上海 ：上海市嘉定區(qū)泰業(yè)街150弄2號(hào)
3. 南京 ：江蘇省南京市經(jīng)開區(qū)興智路6號(hào)興智科技園A幢
智駕公司，長(zhǎng)期三方崗位。
對(duì)接感知規(guī)控等上游算法、下游hmi交互信號(hào)，并滿足astar/luna等不同平臺(tái)的通信交互，3年以上；
考核語言：c++
崗位內(nèi)容：
1、負(fù)責(zé)統(tǒng)籌 ROS2 消息的 bridge, migration 與 visualization 的開發(fā)維護(hù)事項(xiàng)
2、參與感知后處理開發(fā)，涉及車道線、動(dòng)態(tài)障礙物、靜態(tài)障礙物等，為前端提供穩(wěn)定可靠的感知輸出
3、參與優(yōu)化現(xiàn)有項(xiàng)目構(gòu)建過程，沉淀通用模塊和組件，提升研發(fā)體驗(yàn)；
4、與感知、規(guī)控及仿真團(tuán)隊(duì)緊密合作，優(yōu)化消息吞吐量，協(xié)助排查消息相關(guān)問題
崗位要求：
1、熟練使用 C++ 開發(fā)，對(duì) C++ 11、14、17 標(biāo)準(zhǔn)有深入理解與實(shí)踐
2、熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell
3、具備 Linux 下豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，可熟練進(jìn)行 gdb coredump 分析
4、有感知后處理開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的感知后處理算法
5、熟悉 ROS2，有過 ROS 下節(jié)點(diǎn)、插件編寫經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、對(duì)并發(fā)處理、性能分析及調(diào)優(yōu)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

智駕大陸(上海)智能科技有限公司上海市嘉定區(qū)泰業(yè)街150弄2號(hào)

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 北京海淀區(qū)
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

曾女士/招聘經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo科銳爾人力資源服務(wù)(蘇州)有限公司
科銳國(guó)際人力資源有限公司成立于1996年，總部位于北京。作為亞洲領(lǐng)先的整體人才解決方案服務(wù)商，科銳國(guó)際在中國(guó)大陸、香港、印度、新加坡等亞洲地區(qū)擁有超過79家分支機(jī)構(gòu)，1,500余名專業(yè)招聘顧問，在超過18個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┲懈叨双C頭、招聘流程外包、靈活用工、營(yíng)銷外包、校園招聘、培訓(xùn)、招聘咨詢等解決方案。截至目前，科銳已與2,000余家跨國(guó)集團(tuán)、國(guó)內(nèi)上市公司、快速成長(zhǎng)性企業(yè)及非盈利組織建立長(zhǎng)期合作關(guān)系。其中70%為外資500強(qiáng)企業(yè)。
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