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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)，并完成相關(guān)文檔的撰寫(xiě)和歸檔。
2、負(fù)責(zé)嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù)及文檔編寫(xiě)。
3、參與產(chǎn)品需求定位，從軟件角度提出、驗(yàn)證方案的可行性。
4、開(kāi)發(fā)相關(guān)總線、接口或外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。
5、負(fù)責(zé)常見(jiàn)的電機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理。
6、負(fù)責(zé)模塊間通信協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
任職要求
1、精通C/C++語(yǔ)言編程，掌握CAN，RS485，I2C，SPI, UART，ADC、TIMER、PWM等外設(shè)，并能熟練使用 EtherCAT。
2、精通STM32系列單片機(jī)、ARM處理器的架構(gòu)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)，熟練使用相關(guān)開(kāi)發(fā)軟件，有較強(qiáng)的問(wèn)題分析邏輯及分析能力,有良好的編碼習(xí)慣及能力，程序編寫(xiě)要完整、有條理、易讀、易移植，避免臨時(shí)性的硬編碼。
3、熟練掌握ROS2, Linux，并能夠熟練移植、調(diào)試及開(kāi)發(fā)，有實(shí)際項(xiàng)目的ROS2應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉電機(jī)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。