雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
PythonC++C語言
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)驅(qū)動及底層運(yùn)動控制；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)控制器設(shè)計開發(fā)工作，包括電機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計，調(diào)試與優(yōu)化等；
3、掌握伺服電機(jī)（如無刷直流電機(jī)）多軸控制技術(shù)，精通 PID、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制（MPC）等算法，實(shí)現(xiàn)高精度位置 / 力矩控制。
4、熟悉實(shí)時控制架構(gòu)，具備在 ROS（Robot Operating System）、RTX、QNX 或 Linux 實(shí)時內(nèi)核上開發(fā)實(shí)時控制軟件的經(jīng)驗(yàn)。
5、對系統(tǒng)性能進(jìn)行測試驗(yàn)證并反饋問題，制定改進(jìn)方案并進(jìn)行實(shí)施。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，電子，自動化，計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，深刻理解伺服驅(qū)動原理，能夠繪制原理圖。
3、精通伺服控制技術(shù)：FOC,PID，三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進(jìn)行電機(jī)建模及控制仿真。
4、3年以上伺服驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與完成過一款成熟伺服產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計。
5、熟悉CanOpen,Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。
1、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)驅(qū)動及底層運(yùn)動控制；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)控制器設(shè)計開發(fā)工作，包括電機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計，調(diào)試與優(yōu)化等；
3、掌握伺服電機(jī)（如無刷直流電機(jī)）多軸控制技術(shù)，精通 PID、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制（MPC）等算法，實(shí)現(xiàn)高精度位置 / 力矩控制。
4、熟悉實(shí)時控制架構(gòu)，具備在 ROS（Robot Operating System）、RTX、QNX 或 Linux 實(shí)時內(nèi)核上開發(fā)實(shí)時控制軟件的經(jīng)驗(yàn)。
5、對系統(tǒng)性能進(jìn)行測試驗(yàn)證并反饋問題，制定改進(jìn)方案并進(jìn)行實(shí)施。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，電子，自動化，計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，深刻理解伺服驅(qū)動原理，能夠繪制原理圖。
3、精通伺服控制技術(shù)：FOC,PID，三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進(jìn)行電機(jī)建模及控制仿真。
4、3年以上伺服驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與完成過一款成熟伺服產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計。
5、熟悉CanOpen,Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。
工作地點(diǎn)
北侖區(qū)寧波拓普集團(tuán)股份有限公司(總部)
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剛剛活躍立即溝通
拓普集團(tuán)寧波拓普集團(tuán)股份有限公司是在上海證券交易所上市的一家技術(shù)領(lǐng)先的汽車零部件企業(yè)（股票代碼：601689），主要致力于汽車動力底盤系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域的研發(fā)與制造。拓普集團(tuán)自1983年創(chuàng)立，總部位于中國寧波，在汽車行業(yè)中專注篤行近40年。集團(tuán)設(shè)有動力底盤系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)兩大事業(yè)群，以及一個面向智能駕駛的獨(dú)立品牌業(yè)務(wù)單元-域想智行。集團(tuán)主要生產(chǎn)底盤系統(tǒng)、車身輕量化、智能底盤電子、熱管理系統(tǒng)、內(nèi)外飾系統(tǒng)等產(chǎn)品。集團(tuán)始終堅持研發(fā)與創(chuàng)新，擁有支持全球項(xiàng)目的研發(fā)中心和裝備領(lǐng)先的試驗(yàn)中心。憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)、制造技術(shù)、質(zhì)量管理和全球供應(yīng)能力，拓普集團(tuán)與國內(nèi)外多家汽車制造商建立了良好的合作關(guān)系，已成為寶馬、奔馳、大眾、Stellantis集團(tuán)、通用、福特、沃爾沃、豐田、本田、吉利、比亞迪，廣汽，上汽及蔚來、理想、小鵬、高合、RIVIAN等國內(nèi)外汽車制造商的全球供應(yīng)商。公司的使命，為人們使用的汽車提供更安全、更舒適、更綠色的技術(shù)與產(chǎn)品。公司始終堅持研發(fā)與創(chuàng)新，以前瞻視野站在行業(yè)前沿，為汽車工業(yè)的發(fā)展賦能并作出貢獻(xiàn)。
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