崗位職責(zé) (Responsibilities)
1. CV工程化落地:
? 校正融合: 負(fù)責(zé)自動(dòng)融合校正系統(tǒng)的工程化開發(fā)。利用 OpenCV/C++ 實(shí)現(xiàn)圖像采集、特征識(shí)別、幾何校正與邊緣融合算法的本地化部署。
? 性能優(yōu)化: 針對(duì)復(fù)雜投影環(huán)境,優(yōu)化校正算法,壓縮全流程時(shí)間,確保算法魯棒性。
2. 軟硬聯(lián)調(diào)與集成 :
? 相機(jī)陣列: 負(fù)責(zé)工業(yè)相機(jī)陣列與投影系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),解決多相機(jī)時(shí)間同步、視場(chǎng)拼接及世界坐標(biāo)系對(duì)齊問(wèn)題。
? 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用:負(fù)責(zé)高性能工業(yè)相機(jī)(Basler/??担┘捌胀║SB攝像頭的SDK接入與數(shù)據(jù)流優(yōu)化,確保高幀率下無(wú)丟幀。
3. 低成本算法探索:
? 無(wú)穿戴動(dòng)捕: 配合算法團(tuán)隊(duì),探索基于普通攝像頭的動(dòng)作捕捉方案,實(shí)現(xiàn)低成本的人體姿態(tài)估計(jì)場(chǎng)景應(yīng)用。
? AI部署:負(fù)責(zé)輕量化AI模型(如YOLO/MediaPipe)在本地端的部署與加速(TensorRT/ONNX)。
4. 現(xiàn)場(chǎng)交付支持:
? 深入項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng),在真實(shí)物理環(huán)境中調(diào)試視覺系統(tǒng),解決工程問(wèn)題。
任職資格 (Requirements)
1. 硬性門檻:
? 學(xué)歷: 本科及以上,計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
? 經(jīng)驗(yàn): 3年以上 C++/Python 開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有投影融合、幾何校正、SLAM或三維重建項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者極佳。
? 技能: 精通 OpenCV,深入理解相機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)提?。⊿IFT/ORB)、單應(yīng)性矩陣變換、網(wǎng)格變形等核心算法。
2. 工程能力:
? 多線程/并發(fā): 精通 Windows/Linux 下的多線程編程,能處理高帶寬圖像數(shù)據(jù)流,無(wú)卡頓。
? 網(wǎng)絡(luò)編程: 熟悉 Socket (TCP/UDP)、ZeroMQ、Protobuf 等網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。
? 硬件交互: 有豐富的硬件SDK接入經(jīng)驗(yàn)(相機(jī)/傳感器/采集卡)。
3. 加分項(xiàng):
? 熟悉 Unreal Engine (UE4/UE5) 渲染管線,能編寫插件交互。
? 有深度學(xué)習(xí)模型工程化落地經(jīng)驗(yàn)。