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更新于 12月26日

電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件工程師

2-4萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

伺服電機(jī)
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)各類編碼器,如磁編、霍爾等傳感器數(shù)據(jù)軟件方案設(shè)計(jì),并和硬件工程師一起完成產(chǎn)品軟硬件開發(fā);
3、負(fù)責(zé)通信協(xié)議層軟件開發(fā),如Ethercat、CAN/CANopen等;
4、負(fù)責(zé)輸出各類研發(fā)過程中的技術(shù)文檔、調(diào)測(cè)總結(jié)報(bào)告等相關(guān)文檔。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,電機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè);
2、有至少3年電機(jī)驅(qū)動(dòng),控制相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn) ;
3、精通永磁同步電機(jī)原理,精通矢量控制算法、直接轉(zhuǎn)矩控制算法,熟悉位置環(huán),速度環(huán),轉(zhuǎn)矩環(huán)的相關(guān)控制。了解PID參數(shù)自整定、振動(dòng)抑制、慣量辨識(shí)等工程方法實(shí)現(xiàn)途徑;
4、精通ST系列單片機(jī),至少熟練使用一種嵌入式操作系統(tǒng),比如FreeRTOS;
5、熟悉伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用要求,具有伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品核心軟件算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT總線及485,RS232協(xié)議與應(yīng)用;
7、有機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

南京江寧區(qū)秣陵鎮(zhèn)藍(lán)霞路11號(hào)

職位發(fā)布者

章女士/人事經(jīng)理

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南京昌晟電子科技有限公司成立于2010年,公司一直專注于微波雷達(dá)天線、微波通訊天線以及射頻器件等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。
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