崗位職責(zé)
1、負責(zé)激光雷達、深度相機以及其他3D傳感器的點云數(shù)據(jù)采集、處理以及算法分析;
2、進行點云數(shù)據(jù)預(yù)處理(去噪、分類、配準(zhǔn)、分割等),優(yōu)化點云質(zhì)量,提高精度;
3、參與手持掃描設(shè)備以及架設(shè)掃描設(shè)備的算法開發(fā)以及優(yōu)化;
4、結(jié)合AI/機器學(xué)習(xí)以及傳統(tǒng)算法,提高掃描算法精度和效率,對遇到的問題有自己的理解;
5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔、專利,并為團隊提供相關(guān)點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)支持。
任職條件
1、熟悉Python/C++開發(fā)語言,熟悉PCL、Open3d等點云處理庫,熟悉Opency圖像處理庫,能使用TensorFlow, PxTorch, scikit-learn等科學(xué)計算庫;
2、熟悉常用的機器學(xué)習(xí)算法、圖像處理、深度學(xué)習(xí)算法:
3、熟悉三維重建算法,熟悉3D 特征提取、3D信息處理等技術(shù)領(lǐng)域中的一項或多項優(yōu)先;
4、熟悉點云、Mesh、PLY 等常見的3D文件格式以及相關(guān)3D軟件操作優(yōu)先;
5、有多傳感器融合算法項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、 有 RK3588、Jetson tx2相關(guān)邊緣硬件設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。