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崗位職責(zé)：
參與無(wú)人船系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，包括控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、用戶界面開(kāi)發(fā)等。
負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
參與無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃及航行控制算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，確保設(shè)備間高效、穩(wěn)定通信。
負(fù)責(zé)軟件測(cè)試與調(diào)試，分析解決項(xiàng)目過(guò)程中遇到的技術(shù)問(wèn)題。
配合機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)的集成與聯(lián)調(diào)。
參與軟件的文檔編寫(xiě)與技術(shù)支持。
崗位要求：
計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
熟練掌握C/C++、Python、Java或其他編程語(yǔ)言。
具有嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解常用嵌入式平臺(tái)（如ARM、DSP）。
熟悉ROS、RTOS等操作系統(tǒng)，有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
了解機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理、路徑規(guī)劃等算法的基礎(chǔ)原理。
良好的代碼習(xí)慣和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，具備較強(qiáng)的溝通能力。
有海洋設(shè)備或無(wú)人系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。