職位描述
嵌入式架構設計機器人原理圖人工智能
崗位職責：
1、負責機器人產(chǎn)品嵌入式軟件設計（以STM32單片機為主），并完成相關文檔的撰寫和歸檔；
2、負責嵌入式軟件（以STM32單片機為主）的開發(fā)、調(diào)試、維護及文檔編寫；
3、依據(jù)需求編寫嵌入式軟件系統(tǒng)概要設計、詳細設計，并參與測試用例評估；
4、設計、優(yōu)化云臺控制算法（如PID)，保障運動精準度與穩(wěn)定性。
5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU，開發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)；
6、開發(fā)CAN、485總線、接口或外設驅(qū)動程序；
7、負責常見的電機、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理；
8、負責模塊間通信協(xié)議的制定和實現(xiàn)。
任職要求
1、精通C語言編程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信協(xié)議，并能熟練使用； 2、精通stm32系列單片機、ARM處理器的架構及應用開發(fā)，有實際項目的RTOS應用經(jīng)驗，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線程模型、進程調(diào)度、內(nèi)存管理機制；
任職要求
1、精通C語言編程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信協(xié)議，并能熟練使用； 2、精通stm32系列單片機、ARM處理器的架構及應用開發(fā)，有實際項目的RTOS應用經(jīng)驗，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線程模型、進程調(diào)度、內(nèi)存管理機制；
3、熟悉常見的傳感器基本原理和通信接口，如光電傳感器、紅外、超聲波、lidar、相機、陀螺儀等； 了解電機控制、云臺算法控制、PID 算法及 CAN/UART 等協(xié)議，有相關經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、熟悉基本的自動控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等；
5、具有至少一種無線通信協(xié)議應用開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
6、熟練掌握FreeRTOS、linux嵌入式操作系統(tǒng)，并能夠熟練移植、調(diào)試及開發(fā)；
7、有基本的英文閱讀文獻能力和英文溝通能力；
8、理論扎實，數(shù)值分析，線性代數(shù)，慣性導航，自動控制原理成績良好者優(yōu)先；
9、有機器人產(chǎn)品研發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
10、具備機器人、電子設計、智能車大賽經(jīng)驗者優(yōu)先;
11、熱愛智能硬件、機器人行業(yè)，具備產(chǎn)品思維，良好的文檔輸出能力、語言表達能力、溝通協(xié)調(diào)能力、以及團隊合作精神。
12、具備編寫python、QT等上位機代碼能力。
13、如果熟悉伺服電機（含電機驅(qū)動器、編碼器、減速機等）、步進電機、關節(jié)電機，并有機器人背景者可加分。
14、嵌入式軟件為主，對于電氣、電子部分也有比較深刻的理解，可以看懂原理圖和PCB圖，有電氣實際操作動手能力。
工作地點
北京海淀區(qū)自主創(chuàng)新大廈5層西側(cè)中部眸視科技
相似職位
- 中高級嵌入式軟件工程師1.5-3萬
北京 - 石景山
北京龍坤盛達科技有限公司 - 顯示終端嵌入式開發(fā)工程師1.5-2.4萬·14薪
北京 - 大興
北京睿智航顯示科技有限公司 - 嵌入式開發(fā)工程師（校招）1.2-1.5萬
北京
北京華大智寶電子系統(tǒng)有限公司 - 2026屆嵌入式軟件工程師1.3-1.8萬·13薪
北京 - 海淀
北京計算機技術及應用研究所 - 嵌入式軟件工程師1.1-2.2萬
北京 - 西城
北京石竹科技股份有限公司 - 嵌入式測試開發(fā)工程師（地瓜機器人外包）1.9-2.1萬
北京 - 海淀
天津穆林科技有限公司北京分公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
王女士/人力資源經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京眸視科技有限公司北京眸視科技有限公司(Beijing Elitenect Technologies Co.,Ltd.),是一家專注于能源化工行業(yè)巡檢機器人研發(fā)制造的“專精特新”企業(yè)、國家高新技術企業(yè)。公司面向石油、化工、天然氣、油氣儲運、電力等行業(yè)提供智能巡檢機器人整體解決方案，和華為公司、華潤數(shù)科、昆侖數(shù)智、石化盈科、三大通信運營商等深度集成合作。目前公司的智能巡檢機器人解決方案已經(jīng)在巴斯夫、中石化、中石油、中化、中煤、國家管網(wǎng)、華潤燃氣、金川集團、萬華化學等行業(yè)頭部企業(yè)成功商業(yè)實踐落地。公司秉承“卓越、創(chuàng)新、開放”的理念，堅持技術和市場雙輪驅(qū)動，自研巡檢機器人具備在局域環(huán)境自動駕駛、多模態(tài)AI智能視覺處理等核心技術，擁有完全自主知識產(chǎn)權。公司積極響應國家”機器人+”行動計劃，自主創(chuàng)新國產(chǎn)替代，爭做能源化工巡檢機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“鏈主”，引領巡檢機器人行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，與生態(tài)伙伴精誠合作、攜手共贏。使命：以技術創(chuàng)新助力產(chǎn)業(yè)升級、保障安全生產(chǎn)新助力產(chǎn)業(yè)升級愿景：成為全球工業(yè)智能機器人領軍企業(yè)價值觀：誠信、創(chuàng)新、客戶至上
公司主頁