職位描述
MPCROSMOVEIT 規(guī)劃控制
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)公司巡檢機(jī)器人、機(jī)械臂等智能設(shè)備規(guī)劃控制軟件的開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)規(guī)劃控制相關(guān)驅(qū)動開發(fā)工作；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)械臂等智能設(shè)備控制邏輯、控制算法開發(fā)；
4. 其他領(lǐng)導(dǎo)安排的工作。
任職要求：
1. 自動控制、機(jī)器人、機(jī)器視覺、數(shù)學(xué)、電子、通信或計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷，1年以上工作經(jīng)驗；
2. 具有運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉驅(qū)動器和電機(jī)控制，熟悉常見的機(jī)器人規(guī)劃和控制算法，熟悉moveit機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃等常用開源項目；
3. 具有C++、Python編程能力，熟悉Linux、ROS環(huán)境軟件開發(fā)；
4. 熟練掌握串口、CAN、TCP/IP等通信方式編程；
5. 有無人車、無人機(jī)、室內(nèi)移動機(jī)器人、機(jī)械臂膀等相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)公司巡檢機(jī)器人、機(jī)械臂等智能設(shè)備規(guī)劃控制軟件的開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)規(guī)劃控制相關(guān)驅(qū)動開發(fā)工作；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)械臂等智能設(shè)備控制邏輯、控制算法開發(fā)；
4. 其他領(lǐng)導(dǎo)安排的工作。
任職要求：
1. 自動控制、機(jī)器人、機(jī)器視覺、數(shù)學(xué)、電子、通信或計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷，1年以上工作經(jīng)驗；
2. 具有運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉驅(qū)動器和電機(jī)控制，熟悉常見的機(jī)器人規(guī)劃和控制算法，熟悉moveit機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃等常用開源項目；
3. 具有C++、Python編程能力，熟悉Linux、ROS環(huán)境軟件開發(fā)；
4. 熟練掌握串口、CAN、TCP/IP等通信方式編程；
5. 有無人車、無人機(jī)、室內(nèi)移動機(jī)器人、機(jī)械臂膀等相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
海淀區(qū)北京眸視科技有限公司
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職位發(fā)布者
宋女士/人事經(jīng)理
立即溝通
北京眸視科技有限公司北京眸視科技有限公司(Beijing Elitenect Technologies Co.,Ltd.),是一家專注于能源化工行業(yè)巡檢機(jī)器人研發(fā)制造的“專精特新”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)。公司面向石油、化工、天然氣、油氣儲運(yùn)、電力等行業(yè)提供智能巡檢機(jī)器人整體解決方案，和華為公司、華潤數(shù)科、昆侖數(shù)智、石化盈科、三大通信運(yùn)營商等深度集成合作。目前公司的智能巡檢機(jī)器人解決方案已經(jīng)在巴斯夫、中石化、中石油、中化、中煤、國家管網(wǎng)、華潤燃?xì)?、金川集團(tuán)、萬華化學(xué)等行業(yè)頭部企業(yè)成功商業(yè)實(shí)踐落地。公司秉承“卓越、創(chuàng)新、開放”的理念，堅持技術(shù)和市場雙輪驅(qū)動，自研巡檢機(jī)器人具備在局域環(huán)境自動駕駛、多模態(tài)AI智能視覺處理等核心技術(shù)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。公司積極響應(yīng)國家”機(jī)器人+”行動計劃，自主創(chuàng)新國產(chǎn)替代，爭做能源化工巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“鏈主”，引領(lǐng)巡檢機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，與生態(tài)伙伴精誠合作、攜手共贏。使命：以技術(shù)創(chuàng)新助力產(chǎn)業(yè)升級、保障安全生產(chǎn)新助力產(chǎn)業(yè)升級愿景：成為全球工業(yè)智能機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)價值觀：誠信、創(chuàng)新、客戶至上
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