職位描述
可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明ETHER CAT
崗位職責(zé)：
1.開發(fā)基于STM32的電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)FOC控制響應(yīng)時(shí)間<50μs
2.編寫嵌入式C代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制，定位精度±0.05mm
3.配合硬件團(tuán)隊(duì)完成3款以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試
4.參與EtherCAT通信協(xié)議開發(fā)，實(shí)現(xiàn)100Mbps數(shù)據(jù)傳輸
任職要求：
1.自動(dòng)化/電氣工程專業(yè)在校生
2.熟練掌握C/C++編程，有1個(gè)以上嵌入式項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
3.了解電機(jī)控制理論，熟悉PID/SVPWM算法
4.具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)
1.開發(fā)基于STM32的電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)FOC控制響應(yīng)時(shí)間<50μs
2.編寫嵌入式C代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制，定位精度±0.05mm
3.配合硬件團(tuán)隊(duì)完成3款以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試
4.參與EtherCAT通信協(xié)議開發(fā)，實(shí)現(xiàn)100Mbps數(shù)據(jù)傳輸
任職要求：
1.自動(dòng)化/電氣工程專業(yè)在校生
2.熟練掌握C/C++編程，有1個(gè)以上嵌入式項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
3.了解電機(jī)控制理論，熟悉PID/SVPWM算法
4.具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)
工作地點(diǎn)
上海浦東新區(qū)張江科學(xué)城數(shù)智天地·未來學(xué)院智慧源
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職位發(fā)布者
李佳欣/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
浙江翼菲智能科技股份有限公司翼菲科技成立于2012年，生產(chǎn)研發(fā)基地位于濟(jì)南市高新區(qū)，在上海、蘇州、杭州、深圳設(shè)有子公司。翼菲科技是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)化系統(tǒng)等集成于一體的綜合自動(dòng)化高新技術(shù)企業(yè)。目前已擁有并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、晶圓機(jī)器人、AGV、具身智能等全系列輕量級(jí)高性能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品?？蛻舾采w全國50多座城市，出口四大洲十余個(gè)國家和地區(qū)，市場(chǎng)占有率位于國內(nèi)前列。翼菲目前已擁有員工500余人，擁有市場(chǎng)、研發(fā)、生產(chǎn)、交付為一體的完整的產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)。其中，專職研發(fā)人員占比達(dá)50%，由美國哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)等國內(nèi)外重點(diǎn)大學(xué)畢業(yè)的工程師帶領(lǐng)。
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