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職位描述
ROSROS2C++PythonSLAM
崗位職責(zé): 1.系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)：設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和維護(hù)基于ROS/ROS2的機(jī)器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)（如感知、規(guī)劃、控制、人機(jī)交互等模塊）。開發(fā)和集成機(jī)器人功能模塊，包括但不限于傳感器驅(qū)動(dòng)（激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）、SLAM、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)械臂控制等。確保軟件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性。 2.模塊集成與測試：負(fù)責(zé)機(jī)器人各功能模塊（感知、定位、決策、控制）的集成與聯(lián)調(diào)。編寫和執(zhí)行單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試，利用ROS生態(tài)中的工具（如rostest, gtest）進(jìn)行自動(dòng)化測試。分析和解決系統(tǒng)集成過程中出現(xiàn)的復(fù)雜問題，如時(shí)序、通信、性能瓶頸等。 3.仿真與調(diào)試：使用Gazebo、Isaac Sim等仿真工具構(gòu)建機(jī)器人仿真環(huán)境，進(jìn)行算法驗(yàn)證和系統(tǒng)測試。熟練使用Rviz、rqt等ROS可視化工具進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和在線調(diào)試。對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行性能分析和優(yōu)化，提升系統(tǒng)效率。 4.代碼與文檔：編寫清晰、可維護(hù)、高質(zhì)量的C++/Python代碼。撰寫和維護(hù)詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔和用戶手冊。遵循團(tuán)隊(duì)的代碼規(guī)范和開發(fā)流程（如Git工作流）。 5.協(xié)作與創(chuàng)新：與硬件、算法、測試團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保軟件與硬件平臺(tái)的良好適配和算法的高效部署。跟蹤ROS社區(qū)和機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，并評估其在產(chǎn)品中應(yīng)用的可能性。 必備技能: 機(jī)器人或AGV
工作地點(diǎn)
工業(yè)園區(qū)蘇州(太湖)軟件產(chǎn)業(yè)園智慧谷園區(qū)
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職位發(fā)布者
張艷/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍
中軟國際中軟國際是行業(yè)領(lǐng)先的全球化軟件與信息技術(shù)服務(wù)企業(yè)，成立于2000年，為香港主板上市公司（股票代碼：00354.HK），擁有中國分支40+、海外分支14個(gè)，擁有員工超過9萬人，服務(wù)覆蓋超過40個(gè)國家。中軟國際應(yīng)用開發(fā)與管理專業(yè)沉淀深厚，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的最佳實(shí)踐和專家人才充沛。公司與華為等戰(zhàn)略伙伴一起，構(gòu)建軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，領(lǐng)先技術(shù)變革，提升產(chǎn)業(yè)效率，致力于使能軟件企業(yè)引領(lǐng)發(fā)展，服務(wù)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為政企客戶提供“好、快、多、省”的信息技術(shù)服務(wù)。中軟國際四大業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展：夯實(shí)基石業(yè)務(wù)作為第一增長曲線的地位，確定云智能業(yè)務(wù)為第二增長曲線，發(fā)展鴻蒙生態(tài)、解放號(hào)為第三增長曲線，推動(dòng)解放號(hào)作為軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)全面升級(jí)。公司在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等方面具有豐富的咨詢、設(shè)計(jì)、實(shí)施和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，是全球客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型的共創(chuàng)伙伴。公司長期服務(wù)于多家全球500強(qiáng)企業(yè)等頭部客戶和眾多高成長潛力客戶，覆蓋金融、電信、互聯(lián)網(wǎng)、高科技、政府、制造與流通、交通、能源、教育等行業(yè)。公司已連續(xù)四年創(chuàng)造超百億人民幣營收，并立志在未來成為全球最優(yōu)秀IT服務(wù)商之一。
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