崗位職責：
1. 核心算法研發(fā)：
負責直驅伺服驅動器的核心控制算法開發(fā)與優(yōu)化，包括基于FOC的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)設計，以及參數辨識、振動抑制、摩擦補償等高級算法。
2. 硬件設計與調試：
負責驅動器功率部分電路設計，包括IGBT/IPM驅動電路、開關電源、母線電容、電流/電壓采樣調理電路等。
參與功率器件選型、損耗計算及熱設計，確保硬件可靠性。
負責硬件電路的調試、測試及故障分析，優(yōu)化PCB布局以降低干擾。
3. 建模仿真：
利用MATLAB/Simulink進行電機控制算法的建模與仿真，同時使用仿真工具（如SPICE、Simplis）對驅動電路進行輔助分析。
4. 嵌入式軟件實現：
在ARM/RISC-V平臺完成算法到C/C++代碼的落地，配合硬件完成底層驅動（ADC采樣、PWM輸出、保護邏輯）的開發(fā)。
任職要求：
學歷專業(yè)：本科及以上學歷，碩士優(yōu)先；電氣工程及其自動化、電力電子與電力傳動、自動化、控制工程等相關專業(yè)。
理論基礎：
精通永磁同步電機（PMSM）數學模型，深刻理解磁場定向控制（FOC）、SVPWM、MTPA、弱磁控制等核心原理。
熟悉電力電子技術，掌握Buck/Boost、三相逆變器等基本拓撲的工作原理。
硬件設計能力：
熟悉IGBT/IPM驅動電路設計，了解驅動芯片（如Infineon、ON Semi等）的應用，具備驅動電阻計算、保護電路（退飽和、米勒鉗位）設計經驗。