職位描述
C++PythonROSAGV人工智能機(jī)器人新能源汽車
一、崗位職責(zé)?
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人小車規(guī)控算法的實(shí)現(xiàn)和落地；
2. 負(fù)責(zé)底盤控制邏輯的功能實(shí)現(xiàn)
3. 小車仿真環(huán)境搭建：基搭建符合項(xiàng)目需求的小車仿真場(chǎng)景，景區(qū)地圖構(gòu)建、障礙物模型創(chuàng)建、光照與物理參數(shù)配置等，確保仿真環(huán)境的真實(shí)性和合理性，能準(zhǔn)確模擬小車在不同真實(shí)場(chǎng)景下的運(yùn)行狀態(tài)。??
4. 規(guī)控邏輯功能閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：制定回放和仿真方案，對(duì)小車采集的數(shù)據(jù)的導(dǎo)航性能、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等進(jìn)行測(cè)試，能在閉環(huán)系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證。
5. 文檔編寫與技術(shù)支持：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括仿真環(huán)境搭建手冊(cè)、ROS2 Navigation 功能開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)內(nèi)部技術(shù)交流和項(xiàng)目后續(xù)維護(hù)提供支持。
二、任職要求?
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。?
2. 技術(shù)能力?
1） 熟悉ROS2（如 Foxy、humble 等版本）的核心機(jī)制，包括節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器等，了解ROS2 功能包的創(chuàng)建、編譯與調(diào)試。??
2）熟悉ROS2 Navigation 框架，了解導(dǎo)航棧中的路徑規(guī)劃器、運(yùn)動(dòng)控制器、定位系統(tǒng)的工作原理，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)導(dǎo)航參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高小車導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性。?
3）具備良好的C++/Python 編程能力，能夠熟練使用 CMake 進(jìn)行項(xiàng)目構(gòu)建，掌握 Linux 操作系統(tǒng)（如 Ubuntu）的使用與操作，熟悉 Git 等版本控制工具。?
4）熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)知識(shí)，對(duì) SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)有一定了解者優(yōu)先。
3. 3年及以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
4. 具有現(xiàn)場(chǎng)快速解決問(wèn)題的能力。
3. 小車仿真環(huán)境搭建：基搭建符合項(xiàng)目需求的小車仿真場(chǎng)景，景區(qū)地圖構(gòu)建、障礙物模型創(chuàng)建、光照與物理參數(shù)配置等，確保仿真環(huán)境的真實(shí)性和合理性，能準(zhǔn)確模擬小車在不同真實(shí)場(chǎng)景下的運(yùn)行狀態(tài)。??
4. 規(guī)控邏輯功能閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：制定回放和仿真方案，對(duì)小車采集的數(shù)據(jù)的導(dǎo)航性能、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等進(jìn)行測(cè)試，能在閉環(huán)系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證。
5. 文檔編寫與技術(shù)支持：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括仿真環(huán)境搭建手冊(cè)、ROS2 Navigation 功能開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)內(nèi)部技術(shù)交流和項(xiàng)目后續(xù)維護(hù)提供支持。
二、任職要求?
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。?
2. 技術(shù)能力?
1） 熟悉ROS2（如 Foxy、humble 等版本）的核心機(jī)制，包括節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器等，了解ROS2 功能包的創(chuàng)建、編譯與調(diào)試。??
2）熟悉ROS2 Navigation 框架，了解導(dǎo)航棧中的路徑規(guī)劃器、運(yùn)動(dòng)控制器、定位系統(tǒng)的工作原理，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)導(dǎo)航參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高小車導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性。?
3）具備良好的C++/Python 編程能力，能夠熟練使用 CMake 進(jìn)行項(xiàng)目構(gòu)建，掌握 Linux 操作系統(tǒng)（如 Ubuntu）的使用與操作，熟悉 Git 等版本控制工具。?
4）熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)知識(shí)，對(duì) SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)有一定了解者優(yōu)先。
3. 3年及以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
4. 具有現(xiàn)場(chǎng)快速解決問(wèn)題的能力。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)首享科技大廈
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元橡科技(北京)有限公司元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，全球領(lǐng)先的智能立體視覺(jué)軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺(jué)領(lǐng)域，自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實(shí)現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證，真正為用戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為我國(guó)立體機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域添上一枚“中國(guó)芯”。元橡科技運(yùn)用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)疊加強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力，堅(jiān)持軟硬件一體化發(fā)展，產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺(jué)芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機(jī)等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺(jué)ADAS解決方案已成功量產(chǎn)，并應(yīng)用于數(shù)十個(gè)定點(diǎn)車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，元橡科技立體視覺(jué)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級(jí)功能，并且支持運(yùn)動(dòng)控制、SLAM等方案級(jí)功能，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧物流、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，從硬件、軟件、平臺(tái)、應(yīng)用多層級(jí)與合作伙伴共建立體視覺(jué)新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國(guó)重點(diǎn)城市設(shè)立子分公司。公司核心團(tuán)隊(duì)源自世界500強(qiáng)視覺(jué)研究院所，在智能立體視覺(jué)領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念，不斷提升產(chǎn)品性能、功能，持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)，隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級(jí)，立體視覺(jué)產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場(chǎng)景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國(guó)智能視覺(jué)”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動(dòng)智能視覺(jué)產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強(qiáng)國(guó)不懈奮斗！
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