職位描述
多模態(tài)算法深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路
【工作內(nèi)容】
1、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)7自由度雙臂機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，在冗余自由度零空間實(shí)現(xiàn)解析解和數(shù)值解方法。進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型建立和仿真分析，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行預(yù)測(cè)評(píng)估。
2、軌跡規(guī)劃與跟蹤。研究并實(shí)現(xiàn)高效的軌跡規(guī)劃算法，確保雙臂機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全避障與最優(yōu)路徑規(guī)劃。設(shè)計(jì)并優(yōu)化軌跡跟蹤控制器，確保機(jī)器人在執(zhí)行過(guò)程中能夠精確地跟隨預(yù)定軌跡。
3、柔順力控與碰撞檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)柔順力控算法，使機(jī)器人具備與環(huán)境或物體接觸時(shí)的力感知與適應(yīng)能力，提高操作安全性及作業(yè)精度。結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)碰撞檢測(cè)算法，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作以避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
4、Whole-Body Control (WBC)。設(shè)計(jì)并實(shí)施全身協(xié)調(diào)控制策略，整合雙臂機(jī)器人各關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)約束以及抓取任務(wù)的要求，確保多自由度系統(tǒng)的全局優(yōu)化運(yùn)行。
5、將設(shè)計(jì)的控制算法部署于實(shí)際硬件平臺(tái)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證算法的有效性和穩(wěn)定性，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行迭代優(yōu)化。
【任職要求】
1、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，至少5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有7自由度以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、深入理解機(jī)器人學(xué)理論，精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及仿真技術(shù)。熟悉現(xiàn)代控制理論，包括非線性控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等。
3、精通C/C++、Python或其他面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言，熟悉機(jī)器人領(lǐng)域場(chǎng)景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。
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工作地點(diǎn)
上海嘉定區(qū)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)
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天斧工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)(上海)有限公司天斧工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)（上海）有限公司總部位于中國(guó).上海嘉定高新技術(shù)園區(qū)內(nèi)，是一家專業(yè)的工程塑料選型與成本控制服務(wù)商，天斧擁有專業(yè)的化工實(shí)驗(yàn)室及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)專家，可以為企業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)支持：材料機(jī)械性能測(cè)試、材料成分分析、產(chǎn)品逆向開(kāi)發(fā)工程、計(jì)算機(jī)選材、3D打印模型、工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、個(gè)性化特殊材料定制等全套技術(shù)支持，為企業(yè)解除各類技術(shù)煩惱。同時(shí)，天斧十分擅長(zhǎng)解決各類工程塑料疑難問(wèn)題，如高耐磨、碳纖維復(fù)合材料、汽車輕量化材料設(shè)計(jì)、特殊改性塑料及以塑代鋼等相關(guān)行業(yè)疑難問(wèn)題，無(wú)論是單獨(dú)還是材料組合，天斧都能很好的處理，可以為企業(yè)提供行之有效的材料搭配方案。另外，結(jié)合自身對(duì)材料極為深刻的理解，天斧在行業(yè)內(nèi)率先使用“采購(gòu)?fù)獍钡刃路绞絹?lái)降低企業(yè)材料成本，可有效為企業(yè)縮減原有成本的10%-25%。天斧目前與全球各大知名品牌建立良好的合作關(guān)系，合作的知名品牌有：美國(guó)杜邦(DUPSNT)、拜耳(BAYER)、弗吉奧(FUGEO)、朗盛(LANXESS)、沙伯基礎(chǔ)(SABIC)（原GE）、山都平Santoprene(TPV)、德國(guó)巴斯夫(BASF)、瑞士EMS、美國(guó)RTP、索爾維(SOLVAY)、拉題（LATI）、荷蘭DSM、威格斯(VICTREX)、雷曼孚斯（LUVOCOM）、新孚達(dá)（NFD）等。依托我們的渠道優(yōu)勢(shì)能為企業(yè)提供70多種基材，100000多種型號(hào)的先進(jìn)復(fù)合材料，為客戶提供了廣闊的選材空間。天斧經(jīng)營(yíng)材料幾乎囊括工程塑料市場(chǎng)所有可用材料，如PBI、TPI、PEI、PI、PAI、PPSU、PSU、PEEK、PES、LCP、PPS、PA、PPA、PARA、PAEK、PA46、POM、PPO、TPEE、TPV、PC、TPU、PBT等材料，今天，在面對(duì)不斷變化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境、應(yīng)用技術(shù)、產(chǎn)品品質(zhì)等需求時(shí)，天斧將通過(guò)集中優(yōu)勢(shì)資源，順應(yīng)社會(huì)及企業(yè)變化，以豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為契機(jī)，提出“知行合一”的服務(wù)理念，努力為企業(yè)及客戶占據(jù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)提供幫助，為企業(yè)提供新的發(fā)展機(jī)遇。
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