崗位內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵部件(關(guān)節(jié)、臂體、底盤、末端執(zhí)行器等)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、模態(tài)、振動(dòng)、疲勞、熱及多物理場(chǎng)耦合仿真工作;
2.工程仿真技術(shù)方案設(shè)計(jì)和實(shí)施;
3. 完成仿真后處理,輸出規(guī)范仿真報(bào)告,結(jié)合仿真結(jié)果提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化、輕量化、公差優(yōu)化等可行建議,支撐設(shè)計(jì)方案迭代;
4. 配合結(jié)構(gòu)、控制、電氣團(tuán)隊(duì)完成機(jī)電聯(lián)合仿真,支撐核心部件(減速器、伺服、傳感器等)選型與系統(tǒng)集成工作;
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、力學(xué)、機(jī)器人工程、車輛工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2.熟練使用至少1種主流CAD建模軟件(SolidWorks、CATIA、Creo、UG等),能完成復(fù)雜裝配體建模。
3. 掌握主流CAE仿真工具:結(jié)構(gòu)/多物理場(chǎng)仿真(Ansys Workbench/APDL、Abaqus、Comsol等);多體動(dòng)力學(xué)仿真(ADAMS、Simpack、RecurDyn等);
4.掌握Isaac Sim、Mujoco、Gazebo、Webots等機(jī)器人專用仿真工具為佳;