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更新于 12月17日

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規(guī)控算法與軟件

1.3-2.6萬

徐州賈汪區(qū)
3-5年
本科
全職
招6人

職位描述

Carmaker礦產(chǎn)/采掘計算機軟件新能源汽車

崗位職責：
1.規(guī)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計-負責礦山無人駕駛場景下的多層決策→路徑規(guī)劃一控制執(zhí)行流程，統(tǒng)籌慣性與決策邏輯;-負責礦車自動駕駛場景下多層決策→路徑規(guī)劃→控制執(zhí)行，保障行駛安全與效率；
2.安全決策與意圖推理-引入預(yù)演規(guī)劃的安全決策與意圖推理，支持跟行、混編車流、對向車流場景兼顧效率與安全；
3.前沿算法應(yīng)用與突破-研究并落地強化學(xué)習/深度學(xué)習驅(qū)動的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu);-利用深度 Transformer 技術(shù)優(yōu)化規(guī)控邏輯；
4.驗證體系搭建-搭建場景案例的規(guī)控與控制策略驗證體系;-結(jié)合對向車流、混編、多車協(xié)同等場景，構(gòu)建場景庫，實現(xiàn)自動化回歸測試；5.極端場景優(yōu)化-在港口場景探索端到端規(guī)控架構(gòu)，利用深度 Transformer 測試，提升算法在極端場景(低能見度、強落渣面、異車障礙)的安全冗余。

任職要求：

1.學(xué)歷要求:計算機、運籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.行業(yè)經(jīng)驗:3年以上自動駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗，有量產(chǎn)落地車型的模塊化技術(shù)主導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟悉強化學(xué)習/深度學(xué)習在決策規(guī)劃中的應(yīng)用(如IRL(DPO)、SAC、PPO、端到端模仿學(xué)習、傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器)；
4.有基于 BEV/OCC 表征的規(guī)控經(jīng)驗，理解設(shè)計地圖與規(guī)控結(jié)合的趨勢;
5.熟悉車輛運動學(xué)、動力學(xué)建模，具備軌跡生成、優(yōu)化能力;
6.有大規(guī)模場景仿真與算法驗證經(jīng)驗，能設(shè)計場景庫與指標評估體系；
7.具備跨模塊(感知/預(yù)測/規(guī)控)協(xié)同研發(fā)能力，有技術(shù)團隊管理經(jīng)驗優(yōu)先。