崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于RK3588平臺的Linux系統(tǒng)開發(fā)、移植與優(yōu)化,包括內(nèi)核配置、驅(qū)動(dòng)開發(fā)及BSP維護(hù)。
2、開發(fā)相機(jī)采集模塊,實(shí)現(xiàn)高幀率、低延遲的圖像采集與預(yù)處理。
3、集成AI推理框架(如TensorFlow Lite、RKNN等),優(yōu)化細(xì)胞識別算法在邊緣設(shè)備上的部署與性能。
4、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信模塊,支持?jǐn)?shù)據(jù)加密傳輸、遠(yuǎn)程控制及狀態(tài)同步。
5、協(xié)同算法團(tuán)隊(duì)完成模型移植、量化與性能調(diào)優(yōu),確保識別精度與實(shí)時(shí)性。
6、編寫技術(shù)文檔,參與產(chǎn)品全生命周期開發(fā),解決硬件與軟件集成問題。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子工程、通信等相關(guān)專業(yè),3年以上Linux嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟練掌握C/C++,具備Python腳本開發(fā)能力,熟悉Shell編程。
3、核心技術(shù)能力
RK3588平臺經(jīng)驗(yàn):
熟悉Rockchip芯片架構(gòu),有RK3588或類似ARM平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
精通U-Boot、Kernel移植,掌握設(shè)備樹(DTS)配置與驅(qū)動(dòng)調(diào)試。
Linux系統(tǒng)開發(fā):
深入理解Linux進(jìn)程、內(nèi)存、IO機(jī)制,具備多線程、網(wǎng)絡(luò)編程經(jīng)驗(yàn)。
熟悉相機(jī)驅(qū)動(dòng)(如V4L2框架)、圖像采集與處理流程。
AI部署與優(yōu)化:
了解TensorFlow Lite、PyTorch Mobile或RKNN等邊緣推理框架。
有模型量化、內(nèi)存優(yōu)化或NPU加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)傳輸:
熟悉TCP/IP、HTTP/WebSocket等協(xié)議,具備物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
了解數(shù)據(jù)加密(如TLS/SSL)及遠(yuǎn)程運(yùn)維方案。
硬件與調(diào)試能力:
能閱讀硬件原理圖,使用示波器、邏輯分析儀等工具調(diào)試。
熟悉Git、Jenkins等開發(fā)工具,具備嵌入式系統(tǒng)性能分析與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
有血液細(xì)胞識別、醫(yī)療影像或類似AI視覺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
參與過從0到1的邊緣設(shè)備產(chǎn)品開發(fā),具備完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。
熟悉QT或GTK等嵌入式GUI開發(fā)。