職位描述
工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
1.負責(zé)機器人底層控制需求分析、需求分解，負責(zé)機器人底層控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化和調(diào)試，輸出設(shè)計文檔和研發(fā)自測用例；
2.開發(fā)和優(yōu)化實時操作系統(tǒng)（RTOS）或裸機環(huán)境下的嵌入式軟件，與硬件團隊協(xié)作，完成硬件與軟件的集成調(diào)試，解決硬件與軟件的兼容性問題；開發(fā)和維護通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等）及接口；
3.參與設(shè)計開發(fā)評審、產(chǎn)品測試和驗證，確保軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；
4.跟蹤行業(yè)最新技術(shù)，持續(xù)改進和優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)；
5.編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、測試文檔和用戶手冊。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，控制工程、機電工程、電子工程、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、良好的代碼編程及調(diào)試能力，至少3年以上機器人嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；
3、精通嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)，精通C語言的開發(fā)和調(diào)試，熟悉RTOS實時操作系統(tǒng)；精通STM32微處理器及外設(shè)軟件的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等通信協(xié)議；
4、熟悉電機運動控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、濾波等常用算法；
5、有較強的學(xué)習(xí)能力，邏輯思維清晰，有豐富的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，有成熟的解決問題方法論；
6、良好的職業(yè)道德和責(zé)任心，良好的跨專業(yè)溝通能力和團隊協(xié)作能力。
1.負責(zé)機器人底層控制需求分析、需求分解，負責(zé)機器人底層控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化和調(diào)試，輸出設(shè)計文檔和研發(fā)自測用例；
2.開發(fā)和優(yōu)化實時操作系統(tǒng)（RTOS）或裸機環(huán)境下的嵌入式軟件，與硬件團隊協(xié)作，完成硬件與軟件的集成調(diào)試，解決硬件與軟件的兼容性問題；開發(fā)和維護通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等）及接口；
3.參與設(shè)計開發(fā)評審、產(chǎn)品測試和驗證，確保軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；
4.跟蹤行業(yè)最新技術(shù)，持續(xù)改進和優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)；
5.編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、測試文檔和用戶手冊。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，控制工程、機電工程、電子工程、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、良好的代碼編程及調(diào)試能力，至少3年以上機器人嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；
3、精通嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)，精通C語言的開發(fā)和調(diào)試，熟悉RTOS實時操作系統(tǒng)；精通STM32微處理器及外設(shè)軟件的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等通信協(xié)議；
4、熟悉電機運動控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、濾波等常用算法；
5、有較強的學(xué)習(xí)能力，邏輯思維清晰，有豐富的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，有成熟的解決問題方法論；
6、良好的職業(yè)道德和責(zé)任心，良好的跨專業(yè)溝通能力和團隊協(xié)作能力。
工作地點
浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道濱江路15號中揚立庫
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浙江中揚立庫技術(shù)有限公司浙江中揚立庫技術(shù)有限公司隸屬于浙江中揚儲存設(shè)備有限公司，是中國立體倉庫系統(tǒng)大型廠家之一。是一家專業(yè)研發(fā)、制造智能立體倉庫、立體車庫系統(tǒng)的集團化高新技術(shù)企業(yè)。公司年產(chǎn)值超5億人民幣，是中國兩大電商物流核心供應(yīng)商。自2008年成立至今已承接大小立體倉庫系統(tǒng)上萬座。作為行業(yè)的后起之秀，公司依托著高素質(zhì)年輕化的運營團隊一直保持著年均增速50%的高速發(fā)展，譜寫著行業(yè)發(fā)展傳奇。公司始終堅持技術(shù)創(chuàng)新，現(xiàn)有職工500余人，其中技術(shù)研發(fā)團隊100余人，覆蓋軟件開發(fā)、機械工程、電氣控制、物流規(guī)劃、結(jié)構(gòu)力學(xué)等各專業(yè)人才。公司總占地6萬余平方米，擁有國際領(lǐng)先的大型龍門加工中心、精密冷彎成型機組30余條、4條瑞士（GEMA）金馬全自動涂裝生產(chǎn)線、30余臺日本FANUC焊接機器人、激光切割設(shè)備及多條德國舒勒集團高精度自動沖壓生產(chǎn)線，公司建設(shè)了完善的信息化管理體系，現(xiàn)已通過ISO9001質(zhì)量體系、ISO14001環(huán)境管理體系及德國萊茵公司TUV認證，并取得研發(fā)專利近百項。公司憑借著深厚的技術(shù)水平、先進的服務(wù)理念、高端的制造裝備，經(jīng)多年努力發(fā)展現(xiàn)已為華為、申洲針織、喜臨門家居、巨石集團、桐昆集團、大眾汽車、通用汽車、韓泰輪胎、日本通運、中外運等眾多大型企業(yè)建設(shè)了上千座物流倉儲工程案例。公司嚴格按照國家標準及行業(yè)標準，通過專業(yè)的有限元分析對每款產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強度、穩(wěn)定性進行分析檢測，保證產(chǎn)品的設(shè)計合理及使用安全。我們一心致力于打造高標準、高品質(zhì)、高精度的立體倉庫系統(tǒng)，為客戶提供一流的服務(wù)。
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