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學(xué)歷：機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器人、電機(jī)、電氣等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷。
工作經(jīng)驗(yàn)：需要3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人控制算法開發(fā)或相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，5年以上經(jīng)驗(yàn)更佳。
技術(shù)要求：需熟悉齒輪傳動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，精通FOC（磁場(chǎng)定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）、DCDC等控制策略，掌握通用機(jī)械二維、三維軟件及有限元分析軟件，熟悉常用驅(qū)動(dòng)接口總線通訊協(xié)議，如EtherCAT、CAN FD、485通信等。
編程：精通C/C++編程，能夠編寫底層驅(qū)動(dòng)程序，有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，RTOS、Linux等。