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更新于 12月24日

機(jī)械手調(diào)試工程師

1-1.5萬
  • 蘇州工業(yè)園區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人程序編程機(jī)器人系統(tǒng)集成機(jī)器人安裝維護(hù)工業(yè)機(jī)器人珞石???/span>機(jī)械手工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé):
1、現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試:負(fù)責(zé)機(jī)器人本體、控制器、末端執(zhí)行器及周邊設(shè)備(如傳感器)的現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)與檢查,完成電氣接線核查、系統(tǒng)上電、初始化及基礎(chǔ)參數(shù)配置;
2、機(jī)器人編程與配置:根據(jù)項(xiàng)目工藝需求,編寫、修改和優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、邏輯控制及I/O交互程序。配置機(jī)器人I/O信號(hào)、通信協(xié)議(如PROFINET、Ethernet/IP),實(shí)現(xiàn)與PLC、HMI等設(shè)備的可靠通信,并設(shè)置工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)參數(shù);
3、系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào):主導(dǎo)機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)(如PLC、視覺系統(tǒng)、傳送帶)的聯(lián)調(diào)測(cè)試,確保設(shè)備協(xié)同工作。進(jìn)行功能測(cè)試、循環(huán)測(cè)試,優(yōu)化工藝參數(shù)(如搬運(yùn)、碼垛等),保障系統(tǒng)按預(yù)定邏輯和節(jié)拍運(yùn)行;
4、故障診斷與排除:快速定位機(jī)械、電氣或程序故障,使用專業(yè)工具(如診斷軟件、萬用表)分析根源并實(shí)施解決方案,減少停機(jī)時(shí)間;
5、測(cè)試驗(yàn)證與文檔編寫:執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試(空運(yùn)行、帶料測(cè)試等),確保性能達(dá)標(biāo)。編寫調(diào)試報(bào)告、操作手冊(cè)等文檔,并基于運(yùn)行數(shù)據(jù)提出優(yōu)化方案;
6、優(yōu)化與技術(shù)支持:為項(xiàng)目提供調(diào)試經(jīng)驗(yàn)反饋,對(duì)客戶進(jìn)行操作培訓(xùn)與售后支持;
7、其他工作:完成上級(jí)交辦的臨時(shí)任務(wù)。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè);
2、有過???、珞石等主流機(jī)器人的調(diào)試、編程與操作,熟練使用示教器及機(jī)器人編程語言;
3、能閱讀電氣原理圖,熟悉自動(dòng)化控制系統(tǒng),掌握PLC(如西門子)與機(jī)器人的通信集成;了解常用傳感器(光電開關(guān)、編碼器等)及電氣元件應(yīng)用;
4、1年以上工業(yè)機(jī)器人調(diào)試/應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具備獨(dú)立或參與自動(dòng)化項(xiàng)目機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試的能力,熟悉2D/3D視覺系統(tǒng)集成者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

蘇州工業(yè)園區(qū)益創(chuàng)科技7幢3層

職位發(fā)布者

劉女士/招聘經(jīng)理

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