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技術戰(zhàn)略與架構規(guī)劃：主導機器人力控關節(jié)模組伺服算法技術路線規(guī)劃與架構設計，深度研判行業(yè)技術趨勢（如高精度力控、柔順控制前沿方向），制定符合產(chǎn)品定位的算法研發(fā)戰(zhàn)略，為力控關節(jié)模組的核心競爭力提供技術支撐。
核心力控算法攻堅：牽頭攻克力控關節(jié)模組關鍵技術難題，包括高精度力矩傳感數(shù)據(jù)融合算法、多關節(jié)協(xié)同力控算法、動態(tài)擾動補償算法、人機協(xié)作場景下的安全力控算法等，實現(xiàn)力控精度（±0.5N?m 以內(nèi)）、響應速度（≤10ms）等。
伺服系統(tǒng)全局優(yōu)化：統(tǒng)籌位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)與力控環(huán)的耦合優(yōu)化，解決多環(huán)協(xié)同中的動態(tài)響應沖突、穩(wěn)定性不足等問題；針對不同負載特性（如變慣量、柔性負載）設計自適應伺服算法，提升力控關節(jié)模組在復雜工況下的魯棒性。
技術方案決策與落地：主導力控關節(jié)模組算法相關的關鍵技術方案論證，包括力矩傳感器選型、電機 - 減速器 - 算法匹配方案、硬件在環(huán)測試體系搭建等；推動算法從仿真驗證、樣機調(diào)試到量產(chǎn)落地的全流程落地，解決量產(chǎn)過程中的算法適配問題。
團隊建設與技術傳承：組建并帶領伺服算法研發(fā)團隊，制定技術培訓與成長計劃，指導初級工程師開展算法設計與調(diào)試工作；沉淀力控關節(jié)模組算法研發(fā)流程、仿真測試規(guī)范等技術資產(chǎn)，推動團隊技術能力提升。
跨領域技術協(xié)同：聯(lián)動機械結構、硬件電路、系統(tǒng)軟件等跨領域團隊，從算法角度提出力控關節(jié)模組的機械剛度優(yōu)化、傳感器布局改進、硬件算力適配等建議，確保產(chǎn)品整體性能達標；對接客戶技術需求，提供力控算法定制化解決方案。