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包括但不限于：
1、磁場定向控制（FOC）、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法的精細化實現(xiàn)；
2、無傳感器控制算法（如滑模觀測器、擴展卡爾曼濾波、模型參考自適應等）的研發(fā)與迭代，解決機器人傳感器安裝受限問題；
3、位置環(huán) / 速度環(huán) / 電流環(huán)三閉環(huán)控制策略設計，優(yōu)化動態(tài)響應速度（如機器人快速啟停、軌跡跟蹤）與穩(wěn)態(tài)精度（如機械臂定位誤差≤0.1°）；
4、電機參數(shù)在線辨識、魯棒性補償算法（如負載擾動抑制、溫度漂移修正），適配機器人復雜工況（變負載、沖擊振動）。
5、結(jié)合機器人系統(tǒng)需求，完成算法的仿真驗證與工程化落地：
6、基于 MATLAB/Simulink 搭建電機控制仿真模型，驗證算法在機器人典型運動場景（如軌跡規(guī)劃、力控協(xié)同）下的性能；
7、基于嵌入式平臺（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）實現(xiàn)算法代碼開發(fā)與調(diào)試，配合硬件團隊完成驅(qū)動板卡的聯(lián)調(diào)；
8、參與機器人整機測試，優(yōu)化算法以滿足實際運行中的能耗、噪聲、響應速度等指標。
9、協(xié)同跨團隊推進技術(shù)方案落地：
10、與機器人結(jié)構(gòu)設計團隊對接，根據(jù)電機安裝空間、負載特性調(diào)整控制參數(shù)；
與上層運動控制團隊協(xié)作，制定底層驅(qū)動與上層規(guī)劃的接口協(xié)議（如位置指令、速度指令的交互邏輯）；
11、編寫算法設計文檔、測試報告，推動技術(shù)專利申報，沉淀核心技術(shù)方案。