職位描述
結(jié)構(gòu)仿真動(dòng)力仿真力學(xué)仿真人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)在Isaac Sim平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真，指導(dǎo)機(jī)器人關(guān)鍵部件的選型開發(fā)。
2、配合算法團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練管道，并致力于解決sim2real技術(shù)難題，推動(dòng)模型從仿真到實(shí)際應(yīng)用的遷移。
3、跟蹤機(jī)器人物理仿真與AI前沿技術(shù)，將先進(jìn)成果應(yīng)用于機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，保持技術(shù)高水平。
任職要求：
1、具備物理仿真、渲染平臺(tái)搭建相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境交互仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、精通Python或C++，熟悉PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，力控算法及傳感器建模，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)，熟悉主流VLM / VLA 范式，具備3D建?；A(chǔ)；
3、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文文檔閱讀能力；
4、2-3年機(jī)器人仿真相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人物理仿真與具身智能結(jié)合方面的思考和實(shí)踐意愿。（本碩需2-3年工作經(jīng)驗(yàn)，博士需相關(guān)科研成果。）
2、配合算法團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練管道，并致力于解決sim2real技術(shù)難題，推動(dòng)模型從仿真到實(shí)際應(yīng)用的遷移。
3、跟蹤機(jī)器人物理仿真與AI前沿技術(shù)，將先進(jìn)成果應(yīng)用于機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，保持技術(shù)高水平。
任職要求：
1、具備物理仿真、渲染平臺(tái)搭建相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境交互仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、精通Python或C++，熟悉PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，力控算法及傳感器建模，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)，熟悉主流VLM / VLA 范式，具備3D建?；A(chǔ)；
3、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文文檔閱讀能力；
4、2-3年機(jī)器人仿真相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人物理仿真與具身智能結(jié)合方面的思考和實(shí)踐意愿。（本碩需2-3年工作經(jīng)驗(yàn)，博士需相關(guān)科研成果。）
工作地點(diǎn)
杭州臨安區(qū)杭叉集團(tuán)(橫畈廠區(qū))
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職位發(fā)布者
周偉軍/管理
三日內(nèi)活躍立即溝通
杭叉集團(tuán)杭叉集團(tuán)是國(guó)內(nèi)工業(yè)車輛行業(yè)創(chuàng)新能力突出、制造能力領(lǐng)先、運(yùn)營(yíng)質(zhì)量?jī)?yōu)異的行業(yè)領(lǐng)跑者，占地面積1800余畝，躋身行業(yè)世界8強(qiáng)，是中國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)排頭兵企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)、上交所主板上市企業(yè)（股票代碼：603298）。公司主要從事叉車、倉儲(chǔ)車等工業(yè)車輛及其關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，同時(shí)提供智能物流整體解決方案以及后市場(chǎng)業(yè)務(wù)，已形成1.5-48噸內(nèi)燃叉車、0.6-48噸電動(dòng)叉車等8000余個(gè)品種、上萬種規(guī)格的產(chǎn)品體系，是國(guó)內(nèi)工業(yè)車輛行業(yè)品種最齊全的制造商，其中鋰電池叉車全球同行業(yè)品種最為齊全、技術(shù)和銷量領(lǐng)先，氫燃料電池叉車國(guó)內(nèi)同行業(yè)率先發(fā)布、批量銷售和批量應(yīng)用，叉車AGV競(jìng)爭(zhēng)力及銷量領(lǐng)跑行業(yè)，公司產(chǎn)品出口連續(xù)十余年位列行業(yè)前茅。公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、浙江省科技領(lǐng)軍企業(yè)，打造了行業(yè)領(lǐng)先的國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、國(guó)家級(jí)博士后科研工作站、浙江省工業(yè)車輛工程技術(shù)研究中心、浙江省院士專家工作站等省級(jí)以上技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)。公司近年來先后榮獲中國(guó)制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)、中國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)、中國(guó)大企業(yè)集團(tuán)競(jìng)爭(zhēng)力500強(qiáng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)百強(qiáng)、中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)、世界一流機(jī)械企業(yè)、機(jī)械工業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、浙江省人民政府質(zhì)量管理創(chuàng)新獎(jiǎng)、浙江省“雄鷹行動(dòng)”培育企業(yè)、浙江省科技領(lǐng)軍企業(yè)、浙江省“未來工廠”、浙江省服務(wù)型制造示范企業(yè)、浙江省工業(yè)大獎(jiǎng)、浙江省先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)融合發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)等榮譽(yù)。公司愿景：做世界最強(qiáng)叉車企業(yè)；公司的使命：讓搬運(yùn)更輕松；公司的價(jià)值觀：誠(chéng)信為本，效益優(yōu)先；持續(xù)發(fā)展，回報(bào)社會(huì)。
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