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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)具身智能相關(guān)產(chǎn)品（人形/復(fù)合機(jī)器人）感知與控制算法的研發(fā)管理工作。包括分解開發(fā)目標(biāo)，制定技術(shù)路線，制定算法細(xì)節(jié)，排定開發(fā)計(jì)劃并組織開發(fā)，解決技術(shù)難點(diǎn)等工作。在上述技術(shù)領(lǐng)域范圍內(nèi)，承擔(dān)從需求到落地的端到端工作，對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)
2. 承擔(dān)具身智能相關(guān)產(chǎn)品（人形/復(fù)合機(jī)器人）感知與控制算法相關(guān)核心模塊的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試
3. 負(fù)責(zé)上述算法跟移動(dòng)機(jī)器人/人形機(jī)器人業(yè)務(wù)場景的適配、應(yīng)用部署及迭代優(yōu)化
4. 負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域最新進(jìn)展，預(yù)研和評(píng)估學(xué)術(shù)界前沿多模態(tài)感知與控制算法在具身智能/人形機(jī)器人上的應(yīng)用
5. 與其他團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成人工智能項(xiàng)目的開發(fā)目標(biāo)

任職要求：
1. 機(jī)器人、控制工程、AI、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
2. 3年以上移動(dòng)機(jī)器人、無人駕駛相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)歷
3. 扎實(shí)的編程基礎(chǔ)、熟練掌握Python或C++，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)
4. 扎實(shí)的機(jī)器視覺基礎(chǔ)，包括相機(jī)/多傳感器標(biāo)定，成像模型，從運(yùn)動(dòng)到結(jié)構(gòu)，圖像預(yù)處理，以及剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)，空間幾何，李代數(shù)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；扎實(shí)的SLAM技術(shù)基礎(chǔ)，在2D/3D/視覺SLAM領(lǐng)域有開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉主要的傳感器模態(tài)包括視覺，RGBD，2D雷達(dá)，3D雷達(dá)，IMU的數(shù)據(jù)處理與融合，熟悉點(diǎn)云補(bǔ)齊，配準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)人惴?br>6. 熟練掌握多傳感器標(biāo)定算法
7. 熟悉濾波框架與圖優(yōu)化框架，熟練應(yīng)用最優(yōu)化理論進(jìn)行建模與求解
8. 熟悉機(jī)器人的規(guī)劃控制方法，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度分解與合成，A*及改進(jìn)搜索算法，軌跡擬合、平滑和軌跡跟蹤，路徑規(guī)劃算法等
9. 對(duì)深度學(xué)習(xí)在CV和具身智能方面的應(yīng)用有一定的認(rèn)識(shí)，熟悉主流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
10. 完整參與過實(shí)際的智能駕駛/機(jī)器人/人工智能/具身智能項(xiàng)目落地
11. 機(jī)器人、無人駕駛、無人機(jī)相關(guān)行業(yè)從業(yè)者優(yōu)先
12. 曾在AI、機(jī)器人、CV頂會(huì)(如：AAAI、CVPR、IROS、ICRA、ACL等)發(fā)表論文者優(yōu)先
13. 良好的溝通能力，學(xué)習(xí)能力，團(tuán)隊(duì)合作精神，強(qiáng)烈的責(zé)任心和結(jié)果導(dǎo)向意識(shí)，能夠在壓力下高效工作