職位描述
C語言工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
- 負(fù)責(zé)機器人軟件平臺的架構(gòu)設(shè)計與核心模塊開發(fā)，在嵌入式計算平臺（如RK3588）上，使用C++構(gòu)建高性能、高實時性、模塊化的機器人中間件與核心服務(wù)。
- 主導(dǎo)機器人流程控制、傳感器數(shù)據(jù)流、任務(wù)管理、日志管理等核心系統(tǒng)的工程實現(xiàn)，為上層SLAM、導(dǎo)航、規(guī)劃等算法提供穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)接口與控制接口。深入優(yōu)化系統(tǒng)資源調(diào)度，保障多算法并發(fā)運行的實時性與確定性。
- 設(shè)計并實現(xiàn)可復(fù)用的機器人設(shè)備驅(qū)動與硬件抽象層，統(tǒng)一管理各類電機、傳感器（激光雷達、IMU、相機）、IO設(shè)備，實現(xiàn)硬件資源的靈活配置與熱插拔支持。
- 構(gòu)建機器人軟件系統(tǒng)的全生命周期工具鏈，包括但不限于：仿真接口、日志診斷系統(tǒng)、OTA升級、安全監(jiān)控與恢復(fù)機制。與測試團隊協(xié)作，建立軟件模塊的單元測試、集成測試與性能基線。
- 與算法、機械、電氣團隊深度協(xié)作，參與整機系統(tǒng)集成，解決從單模塊到整機系統(tǒng)的復(fù)雜工程問題，確保軟件平臺在真實復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性和魯棒性。
任職要求
- 本科及以上學(xué)歷，計算機、電子工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)。3年以上基于Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有移動機器人、無人機或智能駕駛域控制器等復(fù)雜運動平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 精通C++，深入理解面向?qū)ο?、設(shè)計模式與系統(tǒng)編程，具備編寫高性能、高可維護性系統(tǒng)代碼的能力。
- 精通Linux系統(tǒng)編程，對進程/線程調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC（共享內(nèi)存、Socket、D-Bus等）、文件系統(tǒng)有深刻理解。熟悉ARM體系結(jié)構(gòu)，具備系統(tǒng)性能剖析（perf, ftrace）、內(nèi)存泄漏檢測、多線程競態(tài)調(diào)試等能力。
- 具備良好的軟件架構(gòu)設(shè)計能力，能夠設(shè)計低耦合、高內(nèi)聚的模塊化系統(tǒng)。對實時性、可靠性、安全性有深入思考和實際設(shè)計經(jīng)驗。
- 具備出色的邏輯分析能力和復(fù)雜問題定位能力。具備強烈的責(zé)任心、優(yōu)秀的溝通能力與團隊協(xié)作精神，能夠推動技術(shù)方案落地。
工作地點
深圳龍崗區(qū)智立方.創(chuàng)谷
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職位發(fā)布者
李嘉藝/HRBP
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欣奕華欣奕華（sineva）是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業(yè)服務(wù)的高科技公司，公司成立于2013年5月，由中國光電與創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)基金主導(dǎo)創(chuàng)建，經(jīng)過7年多的發(fā)展，主營業(yè)務(wù)已覆蓋智能機器、先進材料、人工智能、飛行器四大領(lǐng)域，多項產(chǎn)品填補國內(nèi)空白，2020年銷售額突破了20億元。公司運營與研發(fā)總部位于北京，并在安徽合肥、阜陽及浙江海寧設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地，且在深圳、遼寧沈陽、山東日照及棗莊等地建立了獨立的子公司。智能機器事業(yè)群主要業(yè)務(wù)為泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人、智能制造裝備以及智慧工廠解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)，填補了國內(nèi)上述領(lǐng)域多項技術(shù)空白，對中國智能制造具有里程碑意義。先進材料事業(yè)群主要從事液晶單體、中間體、彩色光刻膠、OLED等新型電子材料、醫(yī)藥材料、碳納米材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)；其中，彩色光刻膠等產(chǎn)品填補國內(nèi)空白，完善了行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，提升產(chǎn)業(yè)競爭力。人工智能事業(yè)群致力于基于視覺的定位導(dǎo)航技術(shù)和物流機器人解決方案，為機器人提供更智能的自主行走技術(shù)與更友好的環(huán)境交互能力，為客戶提供掃地機器人建圖規(guī)劃解決方案、柔性工廠物流解決方案，以及智能化商業(yè)導(dǎo)覽機器人服務(wù)。飛行器事業(yè)群致力于研發(fā)世界最前沿的飛行器和提供全方位的航空航天服務(wù)，主營業(yè)務(wù)分為飛行器的研制、關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與通用航空運營。
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