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上海 5-10年 碩士
職位描述：C++機(jī)械設(shè)計(jì)制造相關(guān)專業(yè)嵌入式/單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)
嵌入式底層軟件：
工作職責(zé)：
1）設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器底層軟件架構(gòu)，開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，包括存儲(chǔ)、低速接口(UART、SPI、IIC
等)、高速接口(USB、PCIE、Ethernet 等)以及相應(yīng)的外設(shè)；
2）協(xié)助硬件評(píng)估和選擇適合的硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)、中間件和開發(fā)工具，確保技術(shù)方案
的先進(jìn)性和可擴(kuò)展性；
3）掌握嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化技術(shù)，熟悉常見的無線通訊技術(shù)，如wifi、藍(lán)牙、zigbee
等，熟悉一些無線通訊組網(wǎng)結(jié)構(gòu)；
4）設(shè)計(jì)高可靠性、高性能的嵌入式軟件解決方案，支持機(jī)器人導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、
傳感器融合等核心功能開發(fā)；
5）與產(chǎn)品、硬件、算法等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目落地并解決跨部門技術(shù)難題。
6）了解CANopen協(xié)議，有伺服電機(jī)軟件應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練速度控制、位置控制、扭矩
控制等模式
任職要求：
1)碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，具有5年以上機(jī)器人等相關(guān)行業(yè)軟件開發(fā)及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
2)對(duì) STM32 系列微控制器有深入了解，包括其架構(gòu)、編程模型、外設(shè)接口等，有量產(chǎn)產(chǎn)品軟件底層軟件系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)；
3)精通C/C++語言，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、Linux等），熟悉常見的嵌入式硬件架構(gòu)（如ARMCortex系列、DSP等）；
4)掌握多種通信協(xié)議SPI、IIC、UART、CAN、Ethernet、modbus等，能夠看懂電路原理圖，了解芯片一些基礎(chǔ)信息，可配合完成一些硬件模塊的驗(yàn)證
5)了解CAN總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，熟悉CANopen協(xié)議，具有分析解決總線系統(tǒng)中的軟件問題能力
6)良好的學(xué)習(xí)能力及團(tuán)隊(duì)合作能力，很強(qiáng)的執(zhí)行力，喜歡挑戰(zhàn)